光洋KOYO编码器TRD-2E(实心轴) / TRD-2EH(空心轴)系列性能：
外观： φ40×36mm
实心轴轴径：φ6mm
空心轴轴径：φ8mm
分辨率： 10～2500脉冲/转
输出信号形式： A•B两相＋Z相
最高相应频率： 200kHz
容许最高转速： 5000rpm
电源电压： TRD-2E/2EHA: DC(5～12V) ±10%
TRD-2E/2EHB: DC(12～24V) ±10%
TRD-2E/2EHV: DC 5V ±5%
输出形式： 集电极开路输出 线驱动输出
荷重： 径向：30N 轴向：20N
起动扭矩 ≤0.001N•m
防护等级 防尘型、防滴型：IP54
使用环境温度： -10 ～ +70℃