按印刷生产程序分，有直接印刷与间接印刷之别。

直接印刷，版面印墨直接与被印刷物质接触，而移转印墨于其上。所有之凸版印刷机（出品之橡皮版或塑胶版轮转机在内）与凹版印刷机，及老式平版印刷机中之手摇石印机，均为直接印刷。

间接印刷，版面印墨系先转印于橡皮滚筒(Cylinder）上，再由橡皮滚筒将印墨移转于被印物质上，如俗称之橡皮印刷机（OffsetMachine）。