型号：E2S451S
品牌：爱普生 epson
类型：水平四轴
负载：5kg
半径：450mm
Z轴：170mm
控制器：RC420/RC520
出厂年份：2005-2007年左右
产地：日本
适合工作：电线电缆组装、装配等工作
电线电缆组装成功方案：
电线电缆组装面临问题：
手工组装光钎非常困难，因为光纤不见非常精小，要求亚微米级的组装精度，微笑的抖动就会导致光纤点啦不能对准连接器，从而降低整个光纤产品的成品率。手工组装方式下的一次成品率在5%-10%。这意味着将耗费这大量的时间进行返工，而且需要舍弃连接十倍的一部分光纤和连接头，对一个中等规模的企业来说，将面临着将近上万元的损失。
解决方案：
东莞安域机器人有限公司为光纤组装设计了一套组装型自动化生产线，操作员将切好的电缆装入货盘，第二站身背自动将光纤尾部保护层剥开，清理，并切除尾部，第三站设备完成将光纤追却的对准连接器的金属箍内，然后胶合入位。该方案是采用本公司epson E2S451S scarab类型的四轴关节水平机械手来完成，第四站和最后一站就是讲组装好的光纤送到红外加热炉中进行最后的成型。
效果：
1、提高了一次的成品率，且减少了返工和废品的数量。
2、使用标准工业组件进行系统设计，减少系统的整体成本。
3、工作人员可以专心在不需要高精度的作业环节，提高了效率。
4、组件式的设计概念意味着当订单急增时，可迅速增加工作单元。