齿轮齿条式转向器，一般由转向齿轮2、转向齿条3、壳体和预紧力调整装置等组成，如图2所示。转向齿轮通过轴承支承在壳体内，转向齿轮的一端与转向轴连接，将驾驶员的转向操纵力输入，另一端与转向齿条直接啮合，形成一对传动副，并通过转向齿条传动，带动横拉杆，使转向节转动。为保证齿轮齿条无间隙啮合，补偿弹簧5 产生的压紧力通过压板6 将转向齿轮2和转向齿条3压靠在一起。弹簧的预紧力可以通过调整螺柱4进行调整。

向器又名转向机、方向机，它是转向系中重要的部件。它的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。

常用的转向器有齿轮齿条式、蜗杆曲柄销式和循环球式。

是一种常见的转向器。其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。转向轴带动小齿轮旋转时，齿条便做直线运动。有时，靠齿条来直接带动横拉杆，就可使转向轮转向。所以，这是一种简单的转向器。