门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
起重机大车行走和起升机构均安装有限位开关，当起重机行走至极限位置时，限位开关CK动作，接触器CQ线圈断电大车停止运行，继之大车向相反方向运行，限位开关CK复位，保证了起重机安全。当重物起升至极限位置时，限位开关动作，磁力起动器断电起升机构停止运行，重物停留在空中，这时只能按下降按扭开关即向反方向运行。
它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
不允许同时按住使电动葫芦朝正反两个方向转动的控制按钮。 3.5、吊动工件时，操作人员与工件应保持1米以上的距离。吊运前方应无人、无障碍。操作人员跟车行走时，应注意防止拌倒。
3.6、控制电缆不要拉得过紧，要保持按钮盘有活动的余地。 3.7、限位器为保护装置，不得当开关使用。严禁无导绳或限位器操作，并应经常检查导绳器（限位器）和限位开关的灵敏度。
3.8、当起重机刹车不灵时，应调整电动制动弹簧的松紧度。