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自力式停车场

以车辆的动力以及通过坡道来进出停车泊位的停车场，称自力式停车场。其型式有：

一、平面停车场

平面停车场（亦称广场式），具有一定的用地面积，通过交通标线划分成通道和停车泊位，配上指向箭头和标志等交通设施。其停车方式有垂直式（与通道呈直角）、平行式（与通道呈平行）、斜列式和交错式布置四种方式。一般常用垂直式布置，优点是节省停车面积。也有采用斜列式布置，其斜列角度依场地形状确定，优点是进出方便，周转率高，安全性好。

二、坡道停车场

坡道停车场，一般分为地下坡道停车场和楼宇坡道停车场两种：

1、地下坡道停车场

多利用建筑以及广场、公园等地下空间，配上坡道进出的停车场。其优点是用地省，但建筑造价约高于地面建筑2~3倍，一般专供小型车停放。

2、楼宇坡道停车场

建造多层加屋顶层，配合坡道进出的停车场。其优点是用地省，造价较便宜，一般专供小型车停放。

机械式停车场

以机械装置的动力将车辆安置到停车泊位的停车场，称为机械式停车场。根据中国机械停车设备行业标准的规定，机械停车设备的运作方式可分为升降、横移、循环三大类别共八种设备。升降类可具体分为简易升降类停车设备和垂直升降类（亦称塔式）停车设备；横移类可分为升降横移类停车设备、平面移动类停车设备、巷道堆垛类（亦称仓储式）停车设备；循环类可分为垂直循环类停车设备、水平循环类停车设备、多层循环类停车设备。目前，我国使用较多的停车场是升降类停车场和横移类停车场。

混合式停车场

因停车量较大，场地较小，而采用自力式布局与机械设备相组合的停车场称为混合式停车场。

非机动车停车场

用以停放非机动车（主要是自行车）的场地，称非机动车停车场。根据设置条件来分，有路内临时停车场、路外专用停车场、小区停车场三种。