一、硬轨和线轨都是机床上直线运动的结构方式，如工作台的移动、主轴箱的惟一等。
机床上的移动精度要求都很高。很多时候，还要求能够移动的很快，以减少空行程的时间。
硬轨的导轨和床身是一体的铸造件，然后在那基础上加工出导轨，再通过淬火、磨削后加工成的导轨。现在也有床身和导轨不一定一体的，比如镶钢导轨，就是加工后钉接在床身上的。硬轨是导轨是滑动摩擦的，刚性好，承载能力强。
线轨通常指滚动导轨，常称这类元件为“直线导轨”。直线导轨本身分两部分：滑轨和滑块。滑块内有内循环的滚珠或滚柱，滑轨的长度可以定制。它是一种模块化的元件，是有专门厂家生产的标准化系列化的单独的产品，可以安装在机床上，磨损后可以拆卸下来更换。线轨是滚动摩擦，速度快，阻力小，润滑也方便，
现在机床行业用线轨的越来越多，但是高档的进口机使用硬轨还是比较多的，国产的正规品牌的加工中心使用硬轨也是比较多的
数控机床是靠数控程序来加工零件的。数控程序编写的质量高低好坏，决定了加工加工的质量和效率，同时数控程序的质量是衡量数控程序员水平的关键指标。
二、 数控程序质量的判定标准可归纳为：
（1）完备性：即应该加工的区域都加工到，不存在加工的盲区、残留区域。
（2）误差控制：包括插补误差控制、残余高度（表面粗糙度）控制等。
（3）加工效率：即在保证加工精度的前提下加工程序的执行时间。
（4）安全性：指程序对可能出现的让刀、漏刀、撞刀及过切等不良现象的防范措施和效果。
（5）工艺性：包括进/退刀、刀具选择、加工工艺规划（如加工流程及余量分配等）、切削方式（刀轨形式选择）、接刀痕迹控制以及其他各种工艺参数（如进给速度、主轴转速、切削方向、切削深度等）的设置等。
（6）其他：如机床及刀具的损耗程度、程序的规范化程度等。
【在评价数控程序质量的各项指标中，有一部分存在着一定程度的矛盾，实际上这些指标共存于矛盾统一体中。例如，从加工质量来看，加工表面质量越高，但加工效率就会降低。所以，在进行数控编程时，不应片面追求加工效率，而应综合权衡各项指标，在满足产品的质量要求及一定的加工可靠性的基础上提高加工效率】
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