上世纪60年代以前，我国小型夯实机械非常缺乏，很多小型场地的夯实基本上采用人工夯实。
60年代初期，长沙建设机械研究所与北京建筑工程学院等单位合作，在群众性技术革新成果的基础上总结发明了具有中国特色的蛙式夯实机，1962年获国家科技发明奖。蛙式夯实机结构简单，维修、使用方便，很快成为我国60年代夯实机械的主导产品。据不完全统计蛙式夯实机累计产量达到50000多台，在我国经济建设中发挥了重要作用。70年代以后，蛙式夯实机逐渐被性能更先进的振动冲击夯和振动平板夯所替代。
1964年，长沙建设机械研究所开发了HB120型内燃式夯实机，开始由上海工程机械厂生产，后来主要由津市洞庭工程机械厂生产，年产量200台左右。80年代，内燃式夯实机产品质量有较大提高，曾出口东南亚和非洲地区。
1977年，长沙建设机械研究所和柳州市建筑机械厂开发了我国第一台HZR250型和HZR70型振动平板夯，这两种产品分别于1979 年和1982年通过了由建设部组织的鉴定。随后义乌建筑机械厂、四平建筑机械厂等多家企业都开始生产振动平板夯。1986年长沙建设机械研究所又开发了较大的HZR450型振动平板夯。上世纪90年代以后，振动平板夯在我国有了较快的发展，产品品种、规格和生产企业增多，国外的振动平板夯陆续进入中国市场。
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在夯实路面等方面给我们带来了许多的便利，我们在利用它的便利之时应当对它有基本的了解，下面就给大家简单的介绍一下它的结构特点。
一、液压高速夯实机在碾压钢轮内部都装有激振装置，夯实机压实作业时，启动激振器，激振装置将产生振动干扰力，在干扰力的作用下，振动轮将产生一定振幅和频率的振动，行程组合压实力作用在被压材料上。
二、静力式夯实机和轮胎夯实机则无诱发压实力的工作机构，完全依靠结构质量产生的静压力进行压实作业。由于夯实机增设了振动源，故其压实机理与静力压实存在较大区别。
三、夯实机的激振器是由振动轴和安装在其上的一组偏心块组成，且偏心质量和偏心距可以调节。激振装置工作时，振动轴可单独驱动偏心块告诉旋转，此时偏心块产生的离心力即形成对夯实机--土体振动系统的干扰力。
四、振动轮在干扰力的作用下产生强迫振动，强迫振动的频率等于干扰力的频率。在振动轮强迫振动过程中，所产生的振动压力波迅速向土层处传递，迫使被压材料与振动轮一起产生强迫振动，这就构成了“夯实机--土体”的振动系统。
以上就是夯实机的结构特点的具体介绍，希望能让大家对它有更进一步的了解，如果大家有更多想要了解的知识，欢迎与我们取得联系，我们将竭诚为您服务。