西门子6SL3210-1KE28-4UB1
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一般信息产品类型标志SM DR32，DI 16x24 VDC，DQ 16x 继电器 / 2A电源电压额定值 (DC)
● DC 24 V是允许范围，下限 (DC)20.4V允许范围，上限 (DC)28.8V输入电流耗用电流，典型值165mA; 24 V DC 输入功率的电流来自背板总线 DC 5 V，典型值165mA; 5 V DC 来自 CPU 模块数字输入数字输入端数量16● 在组件中2输入端的并联开关是输入特性符合 IEC 61131，类型 1是可同时控制的输入端数量水平安装位置— 可达 50 ℃，值16垂直安装位置— 可达 40 ℃，值16输入电压● 输入电压类型DC● 额定值 (DC)24V● 对于信号“0”< 5 V DC● 对于信号“1”+15 至 +30V输入电流● 对于信号“0”，值（允许的闭路电流）1mA● 对于信号 “1”，最小值2.5mA● 对于信号“1”，值5mA● 对于信号“1”，典型值4mA
辊锻机是回转锻造机械的一种，是近几十年来不断发展形成的锻造新工艺。目前，辊锻机送料部分仍然采用人工送料或者机械式送料方式，存在着生产环境恶劣、生产效率低下、成本高、通用性差等不足。本文介绍了四方电气工控产品链在自动送料机械手上的成功应用，基于PLC和伺服驱动器完成辊锻机送料机械手的控制方案设计和实施，具有运行稳定、生产效率高、通用性好、性价比高等优点。
辊锻机是回转锻造机械的一种，属于回旋压缩成形类的范畴。以往的辊锻机在锻压过程中，由人工夹持高温烧红的工件进行锻压，如图1所示，生产环境恶劣、效率低下，安全防护装置难以百分之百保障设备和人身安全。为了善劳动条件，提高生产效率，出现了机械式的辊锻机送料设备，但是此种设备往往存在机械成本高、通用性差、调整不灵活、人机交互差等一系列问题。这就需要开发出更合理的辊锻机送料机械手控制系统，来提高机械效率、改善安全状况、增强设备通用性。近日，采用四方全套工控产品开发的辊锻机送料机械手在某大型锻压设备厂成功应用，完满解决了上述问题。