清障车全名为道路清障车，又称拖车、道路救援车、拖拽车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援等。清障车按类别主要分为：拖吊连体型、拖吊分离型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障车，液压自动夹紧型。
能力划分
轻型，中重型及超重型。轻型清障车作业对象是轻型载货汽车，微型客车及轿车等，中重型清障车的清障作业对象是中重型载货汽车，大中型客车等，超重型清障车作业对象是重型载货汽车及超重型半挂汽车系列等。
清障车底盘：主要有东风小霸王一拖一施救车，东风多利卡清障车，江淮清障车，五十铃平板救援车，东风153一拖一施救车，斯太尔大型清障车，东风天龙后八轮大型救援车。
清障车是指装有道路抢险作业装备的专用汽车。由于汽车在道路上行驶时，故障和事故是不可避免的，特别是在高等级公路上，这种现象时常发生。清障车的任务就是将故障车或事故车及时地拖离现场，确保道路的畅通无阻。因此，道路清障车又称道路抢险车。随着高等级路面和在用汽车的增多，清障车也得到了发展。
清障车用途：主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援。
使清障车轴轮胎均匀负载 为了使清障车轴上轮胎均匀负载?必须消除车轮平面与路面不垂直的现象。可以用下述方法消除或减轻车轮内倾的现象:a提高轴壳和半轴套管(或轴头)的抗弯刚度。 b在路面拱度较大的地区,为了使清障车轴内外档轮胎负荷尽量一致,可根据拱度的大小,将挂车轴外档车轮的使用气压适当提高,但增加10%.
降低轮胎行驶时所受的动负荷 ,可采用下列措施减少轮胎行驶时所的动负: a合理选择半挂车的结构参数,使半挂车车架、悬架及轮胎间刚度匹配合理，保证半挂车具有良好的振动特性，减少行驶中的冲击载荷.。b改善道路条件。c车辆行驶于不平路面时，适当降低行车速度。