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折叠臂式随车起重运输车正在进行吊装作业

正在通过辅具进行装卸作业的折叠臂式随车起重运输车

折叠臂式随车起重运输车正在厂房里吊装机床

*注：有的折叠臂式吊机臂架上也装有绞车，配合滑轮组也能实现和和伸缩臂式吊机一样的垂直起落功能，但相对少见。

不难看出，折叠臂适合于一些空间狭窄（主要指垂直空间，比如厂房内，或上空有电缆的情况）或者经常需要加装辅具进行特种作业的情况；伸缩臂适合在开阔空间进行较大范围简单垂直起吊的工况。