混凝土搅拌运输车由汽车底盘和混凝土搅拌运输专用装置组成。我国生产的混凝土搅拌运输车的底盘多采用整车生产厂家提供的二类通用底盘。其专用机构主要包括取力器、搅拌筒前后支架、减速机、液压系统、搅拌筒、操纵机构、清洗系统等。工作原理是，通过取力装置将汽车底盘的动力取出，并驱动液压系统的变量泵，把机械能转化为液压能传给定量马达，马达再驱动减速机，由减速机驱动搅拌装置，对混凝土进行搅拌。
国内大多采用湿料式混凝土搅拌车，它可装运由搅拌厂（站）生产的混凝土或按配比混合的骨料（砂、石子）、水泥和水，在运输过程中，不断对湿料慢慢搅拌，防止混凝土在运输过程中初凝和离析。但是，混凝土从生产到浇注的时间一般不能超过1.5h，以免混凝土凝结。所以，在更远距离运输的情况下，需采用干料和半干料搅拌运输车来运送。
国产混凝土搅拌运输车采用主车发动机取力方式。取力装置的作用是通过操纵取力开关将发动机动力取出，经液压系统驱动搅拌筒，搅拌筒在进料和运输过程中正向旋转，以利于进料和对混凝土进行搅拌，在出料时反向旋转，在工作终结后切断与发动机的动力联接。