订货号描述
1FL6022-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6022-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6022-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6022-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6022-2AF21-1MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6022-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6022-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6022-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6024-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6024-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6024-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6024-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6024-2AF21-1MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6024-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6024-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6024-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6032-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6032-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6032-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6032-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6032-2AF21-1MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6032-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6032-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6032-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
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1FL6034-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6034-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6034-2AF21-1MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
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1FL6042-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
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1FL6042-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
数字量输出 511 DI7 数字量输入 7 35 DO6 数字量输出 612 DI8 数字量输入 8 49 MEXT_DO用于数字量输出的外部24 V 接地13 DI9 数字量输入 9 50 MEXT_DO用于数字量输出的外部24 V 接地14 DI10 数字量输入 10模拟量输入/输出18 P12AI 模拟量输入的 12 V 电源输出45 AO_M 模拟量输出接地19 AI1+ 模拟量输入通道 1，正向 46 AO1 模拟量输出通道 120 AI1- 模拟量输入通道 1，负向 47 AO_M 模拟量输出接地21 AI2+ 模拟量输入通道 2，正向 48 AO2 模拟量输出通道 222 AI2- 模拟量输入通道 2，负向无 24 - 保留 44 - 保留25 - 保留 接线4.3 控制/状态接口SINAMICS V90，
SIMOTICS S-1FL6100 操作说明, 09/2015, A5E.3.1 数字量输入/输出（DI/DO）依据所选的控制模式，SINAMICS V90 可以将信号自由分配给以下数字量输入/输出端：DI1 至 DI8 - 可通过参数 p29301 至 p29308 分配DO1 至 DO6 - 可通过参数 p29330 至 p29335 分配例外：DI9 和 DI10DI9 固定分配信号 EMGS（急停），DI10 固定分配信号 C-MODE（切换模式）。有关默认设置的详细信息，参见下表：针脚号 数字量输入/输出参数 默认信号/值下标 0（PTI） 下标 1（IPos） 下标 2（S） 下标 3（T）5 DI1 p29301 1 (SON) 1 (SON) 1 (SON) 1 (SON)6 DI2 p29302 2 (RESET) 2 (RESET) 2 (RESET) 2 (RESET)7 DI3 p29303 3 (CWL) 3 (CWL) 3 (CWL) 3 (CWL)8 DI4 p29304 4 (CCWL) 4
(CCWL) 4 (CCWL) 4 (CCWL)9 DI5 p29305 5 (G-CHANGE) 5 (G-CHANGE) 12 (CWE) 12 (CWE)10 DI6 p29306 6 (P-TRG) 6 (P-TRG) 13 (CCWE) 13 (CCWE)11 DI7 p29307 7 (CLR) 21 (POS1) 15 (SPD1) 18 (TSET)12 DI8 p29308 10 (TLIM1) 22 (POS2) 16 (SPD2) 19 (SLIM1)30 DO1 p29330 1 (RDY)31 DO2 p29331 2 (FAULT)32 DO3 p29332 3 (INP)33 DO4 p29333 5 (SPDR)34 DO5 p29334 6 (TLR)35 DO6 p29335 8 (MBR)说明所选 DI 信号会在 8 ms 至 16 ms 范围内作出响应。说明DO 信号取反数字量输出信号
DO1 至 DO6 的逻辑可以被取反。您可以通过设置参数 p0748 的位 0 至位 5 对 DO1 至 DO6 的逻辑取反。接线4.3 控制/状态接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E 1014.3.1.1 DISINAMICS V90 伺服驱动可使用 28 个内部数字量输入信号。下表给出了所有内部信号的详细说明：