订货号描述
1FL6022-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6022-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6022-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6022-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6022-2AF21-1MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6022-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6022-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6022-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6024-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6024-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6024-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6024-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6024-2AF21-1MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6024-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
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1FL6024-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6032-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
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1FL6042-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
编号名称 类型 描述 控制模式PTI IPos S T1 SON 边沿0→11→0伺服开启• 0→1：接通电源电路，使伺服驱动准备就绪。• 1→0：在 PTI、IPos 和 S 模式下，电机减速停车（OFF1）；在 T 模式下，电机自由停车（OFF2）。✓ ✓ ✓ ✓2 RESET 边沿0→1复位报警• 0→1：复位报警✓ ✓ ✓ ✓3 CWL 边沿1→0顺时针超行程限制（正限位）• 1 = 运行条件• 1→0：急停（OFF3）✓ ✓ ✓ ✓4 CCWL 边沿1→0逆时针超行程限制（负限位）• 1 = 运行条件• 1→0：急停（OFF3）✓ ✓ ✓ ✓5 GCHANGE电平 在第一个和第二个增益参数集之间进
行增益切换• 0：第一个增益参数集• 1：第二个增益参数集✓ ✓ ✓ X6 P-TRG（PTI 模式下的P_TRG 信号留作将来使用）电平边沿0→1在 PTI 模式下：脉冲允许/禁止。• 0：允许通过脉冲设定值运行• 1：禁止脉冲设定值在 IPos 模式下：位置触发器• 0→1：根据已选的内部位置设定值开始定位✓ ✓ X X7 CLR 电平 清除位置控制剩余脉冲。• 0：不清除• 1：按照 p29242 选中的模式清除脉冲✓ X X X 接线
4.3 控制/状态接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6102 操作说明, 09/2015, A5E编号名称 类型 描述 控制模式PTI IPos S T8 EGEAR1 电平 电子齿轮。通过 EGEAR1 和 EGEAR2 信号组合可以选择四组电子齿轮比。EGEAR2：EGEAR1• 0 :0：电子齿轮比 1• 0 :1：电子齿轮比 2• 1 : 0：电子齿轮比 3• 1 : 1：电子齿轮比 4✓ X X X9 EGEAR2 电平 ✓ X X X10 TLIM1 电平 选择扭矩限制。通过 TLIM1 和 TLIM2 信号组合可以选择四个扭矩限制指令源（一个外部扭矩限制，三个内部扭矩限制）。
TLIM2：TLIM1• 0 :0：内部扭矩限制 1• 0 :1：外部扭矩限制（模拟量输入 2）• 1 : 0：内部扭矩限制 2• 1 : 1：内部扭矩限制 3✓ ✓ ✓ X11 TLIM2 电平12 CWE 电平 使能顺时针旋转。• 1：使能顺时针旋转，斜坡上升• 0：禁止顺时针旋转，斜坡下降X X ✓ ✓13 CCWE 电平 使能逆时针旋转。• 1：使能顺时针旋转，斜坡下降• 0：禁止顺时针旋转，斜坡上升X X ✓ ✓14 ZSCLAMP电平 零速钳位。• 1 = 当电机速度设定值为模拟量信号且小于阈值（p29075）时，电机停止并抱闸。• 0 = 无动作X X ✓ X 接线
4.3 控制/状态接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E 103编号名称 类型 描述 控制模式PTI IPos S T15 SPD1 电平 旋转速度模式：内部速度设定值。通过 SPD1、SPD2 和 SPD3 信号组合可以选择八个速度设定值/限制指令源（一个外部速度设定值/限制，七个内部速度设定值/限制）。SPD3：SPD2：SPD1• 0 :0 :0：外部模拟量速度设定值• 0 :0 :1：内部速度设定值 1• 0 :1 : 0：内部速度设定值 2• 0 :1 : 1：内部速度设定值 3• 1 : 0 :0：内部速度设定值 4• 1 : 0 :1：
内部速度设定值 5• 1 : 1 : 0：内部速度设定值 6• 1 : 1 : 1：内部速度设定值 7X X ✓ X16 SPD2 电平17 SPD3 电平18 TSET 电平 选择扭矩设定值。该信号可以选择两个扭矩设定值源（一个外部扭矩设定值，一个内部扭矩设定值）。• 0：外部扭矩设定值（模拟量输入 2）• 1：内部扭矩设定值X X X ✓19 SLIM1 电平 选择速度限制。通过 SLIM1 和 SLIM2 信号组合可以选择四个速度限制指令源（一个外部速度限