订货号描述
1FL6022-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6022-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6022-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6022-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6022-2AF21-1MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6022-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6022-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
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1FL6024-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
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1FL6024-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6024-2AF21-1MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6024-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
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1FL6042-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
速度设定值与实际值之间的速度差值大于内部磁滞。X X ✓ X6 TLR 达到扭矩限制• 1：产生的扭矩已几乎（内部磁滞）达到正向扭矩限制、负向扭矩限制或模拟量扭矩限制的扭矩值• 0：产生的扭矩尚未达到限制✓ ✓ ✓ X7 SPLR 达到速度限制• 1：速度几乎（内部磁滞，10 rpm）达到速度限制。• 0：速度尚未达到速度限制。✓ ✓ ✓ X8 MBR 电机抱闸• 1：电机停机抱闸关闭• 0：电机停机抱闸打开说明：MBR 仅为状态信号，因为电机停机抱闸的控制与供电均通过特定的端子实现。✓ ✓ ✓ ✓9 OLL
达到过载水平• 1：电机已达到设定的输出过载水平（p29080以额定扭矩的 % 表示，默认值：100%，值：300%）• 0：电机尚未达到过载电平✓ ✓ ✓ ✓接线4.3 控制/状态接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6108 操作说明, 09/2015, A5E编号 名称 说明 控制模式PTI IPos S T10 WARNING1达到警告 1 条件• 1：已达到可设置的警告 1 的条件。• 0：未达到警告 1 的条件。见下文说明。✓ ✓ ✓ ✓11 WARNING2达到警告 2 条件• 1：已达到可设置的警告 2 的条件• 0：未达到警告 2 的条件。
见下文说明✓ ✓ ✓ ✓12 REFOK 回参考点• 1 = 已回参考点• 0 = 未回参考点X ✓ X X13 CM_STA 当前控制模式• 1 = 五个复合控制模式（PTI/S, IPos/S, PTI/T,IPos/T, S/T）的第二个模式• 0 = 五个复合控制模式（PTI/S, IPos/S, PTI/T,IPos/T, S/T）或四个基本模式（PTI, IPos, S,T）的第一个模式✓ ✓ ✓ ✓14 RDY_ON 准备伺服开启就绪• 1：准备伺服开启就绪• 0：准备伺服开启未就绪（存在故障或主电源无供电）说明：当驱动处于伺服开启状态后，该信号会一直保持在 1 状态，除非出现上述异常情况。✓ ✓ ✓ ✓接线
4.3 控制/状态接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E 109分配警告信号至数字量输出您可将两组警告信号通过参数 p29340（第一组警告信号生效）和 p29341（第二组警告信号生效）分配至数字量输出。设置（p29340/p29341） 警告条件1 过载保护：负载系数大于或等于电机利用率的 85%。
2 制动电阻：制动电阻的容量大于或等于电阻额定功率的85%。3 风扇报警：风扇已停转 1 秒以上。4 编码器报警5 电机过热：电机温度已达到允许的电机温度的 85%。6 使用寿命检测：电容或风扇的预期使用寿命小于指定时间。如果分配至 p29340 的警告条件发生，则信号 WARNING1 激活。如果分配至 p29341 的警告条件发生，则信号 WARNING2 激活。接线数字量输出仅支持 NPN 接线方式，如下图所示：
接线4.3 控制/状态接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6110 操作说明, 09/2015, A5E.3.2 脉冲输入/编码器输出（PTI/PTO）4.3.2.1 PTISINAMICS V90 伺服驱动支持两个脉冲输入通道：● 24 V 单端脉冲输入● 5 V 高速差分脉冲输入（RS485）使用 24 V 单端 PTI 时： 使用 5 V 差分 PTI 时：说明只能使用一个通道。24 V 单端 PTI 为 SINAMICS V90 伺服驱动的出厂设置。