订货号描述
1FL6032-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6032-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6032-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6034-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6034-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6034-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6034-2AF21-1MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6042-2AF21-1MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6044-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
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1FL6044-2AF21-1MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6044-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6044-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6052-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
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1FL6052-2AF21-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6052-2AF21-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6052-2AF21-0MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6052-2AF21-0MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
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因此在启动带微型 SD 卡/SD 卡的驱动前，请检查该微型 SD 卡/SD 卡中是否存有用户设定数据。否则，驱动中的数据可能被覆盖。说明在 S 控制模式下，如果电机堵转，堵转扭矩为当前的时效扭矩。长时间的堵转会造成电机损坏。工程工具 － SINAMICS V-ASSISTANT您可以使用工程辅助工具 SINAMICS V-ASSISTANT 来执行试运行操作。SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具可以安装在 PC 上，并且可在 Windows 操作系统中运行。
该工具通过 USB 电缆与 SINAMICS V90 伺服驱动建立通讯。您可以通过SINAMICS V-ASSISTANT 在在线模式下更改驱动参数并且监控驱动的工作状态。更多信息请参见 SINAMICS V-ASSISTANT 在线帮助。您可以从 技术支持网站(http://support.automation.) 搜索和下载 SINAMICS V-ASSISTANT。5.2 JOG 模式下初始调试调试目的当驱动首次上电时，可以通过 BOP 或工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 进行试运行，以检查：● 主电源是否已正确连接● DC 24 V 电源是否已正确连接● 伺服驱动与伺服电机之间的电缆（电机动力电缆、编码器电路、抱闸电缆）是否已正确连接● 电机速度和转动方向是否正确调试5.2 JOG 模式下初始调试SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E 145先决条件● 伺服驱动连接至空载电机。
● 无 PLC 连接至伺服系统。操作步骤说明为确保正常运行，数字量信号 EMGS 必须保持在高电平（1）。步骤 描述 备注1 连接必要的设备并且检查接线。 必须连接以下电缆：• 电机动力电缆• 编码器电缆• 抱闸电缆• 主电源电缆• DC 24 V 电缆检查：• 设备或电缆是否有损坏？• 连接的电缆是否受到较大的压力、负载或拉力？• 连接的电缆是否紧靠锋利的边缘？• 电源输入是否在允许的范围内？• 所有的端子是否均已正确连接并固定？• 所有已连接的系统组件是否已良好接地？参见“接线 (页 89)”。2 打开 DC 24 V 电源。3 检查伺服电机类型。• 如果伺服电机带有增量编码器，请输入电机ID（p29000）。