订货号描述
1FL6032-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6032-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6032-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6034-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6034-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6034-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6034-2AF21-1MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6042-2AF21-1MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6044-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-2AF21-1MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6044-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6044-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6052-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6052-2AF21-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6052-2AF21-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6052-2AF21-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6052-2AF21-0MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6052-2AF21-0MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6052-2AF21-0MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6052-2AF21-0MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6054-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6054-2AF21-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6054-2AF21-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6054-2AF21-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6054-2AF21-0MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6054-2AF21-0MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6054-2AF21-0MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6054-2AF21-0MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
设置扭矩限值和转速限值。 参见“扭矩限制 (页 220)”和“速度限制 (页 220)”。12 通过设置下列参数来配置必要的数字量输入信号：• p29301[1]: DI1• p29302[1]: DI2• p29303[1]: DI3• p29304[1]: DI4• p29305[1]: DI5• p29306[1]: DI6• p29307[1]: DI7• p29308[1]: DI8出厂设置如下：• p29301[1]: 1 (SON)• p29302[1]: 2 (RESET)• p29303[1]: 3 (CWL)• p29304[1]: 4 (CCWL)• p29305[1]: 5 (G-CHANGE)• p29306[1]:
6 (P-TRG)• p29307[1]: 21 (POS1)• p29308[1]: 22 (POS2)参见“数字量输入/输出（DI/DO） (页 100)”。说明：如果使用增量编码器，则必须根据所选的回参考点方式配置数字量输入信号 REF 或SREF。参见“回参考点 (页 209)”。调试5.4 内部设定值位置控制模式（IPos）下的系统调试SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E 151步骤 描述 备注13 检查编码器类型并执行回参考点操作：• 如果使用增量编码器，则通过设置参数p29240 选择回参考点方式并且执行回参考点操作。
• 如使用绝对编码器，选择一种回参考点方式，并通过 BOP 菜单功能调整编码器 - “ABS”。参见“调整绝对编码器 (页 175)”。五种回参考点方式：• p29240=0：通过数字量输入信号 REF• p29240=1（默认值）：外部参考点挡块（REF）和编码器零脉冲• p29240=2：仅编码器零脉冲• p29240=3：外部参考点挡块（CCWL）和编码器零脉冲• p29240=4：外部参考点挡块（CWL）和编码器零脉冲参见“回参考点 (页 209)”。
14 设置编码器脉冲输出。 参见“PTO 功能 (页 201)”。15 通过 BOP 保存参数。16 打开主电源。17 清除故障和报警。 参见“诊断 (页 357)”。18 将数字量信号 SON 置为高电平。19 通过配置数字量输入 POS1、POS2 和 POS3 选择一个内部位置设定值，然后通过触发信号 PTRG 开始定位。POS3 : POS2 : POS10 :0 :0：内部位置设定值 1（p2617[0]）0 :0 :1：内部位置设定值 2（p2617[1]）0 :1 :0：内部位置设定值 3（p2617[2]）0 :1 :1：内部位置设定值 4（p2617[3]）1 :0 :0：内部位置设定值 5（p2617[4]）
1 :0 :1：内部位置设定值 6（p2617[5]）1 :1 :0：内部位置设定值 7（p2617[6]）1 :1 :1：内部位置设定值 8（p2617[7]）参见“选择内部位置设定值和开始定位 (页 220)”。20 内部设定值位置控制模式下的系统调试结束。 可以检查系统性能。如对性能不满意，可以进行调整。参见“优化 (页 275)”。调试5.5 速度控制模式（S）下的系统调试SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6152 操作说明, 09/2015, A5E.5 速度控制模式