订货号描述
1FL6032-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6032-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6032-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6034-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6034-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6034-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6034-2AF21-1MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6042-2AF21-1MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6044-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
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1FL6044-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-2AF21-1MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6044-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6044-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6052-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
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1FL6052-2AF21-0MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6052-2AF21-0MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
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清除剩余脉冲（CLR）剩余脉冲可通过参数 p29242 和数字量输入信号 CLR 清除。通过设置 p29242 选择一种清脉冲方式通过设置参数 p29242 可以选择一种清除脉冲的方式：参数 范围 出厂设置 单位 描述p29242 0 至 2 0 - • 0：不清除脉冲• 1：利用高电平清除脉冲• 2：利用上升沿清除脉冲通过 DI 信号 CLR 清除剩余脉冲在 DI 设置完成后，可以通过 CLR 信号 p29242 清除剩余脉冲。
信号 CLR 为控制/状态接口上的针脚 11（DI7）的出厂设置：p29242 = 0p29242 = 1 控制功能7.3 外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E 201p29242 = 2说明当使用 CLR 高电平方式清除脉冲时 （p29242 = 1），需要确保高电平的持续时间大于 8ms。当在 PTI 模式或 PTI 混合模式下 CLR 信号有效时，产生报警 A7585。如果在使用 CLR 功能时出现过冲现象，你可以通过增加积分时间 （p29121）进行调整。7.3.11 回参考点（仅限于绝对式编码器）如使用绝对编码器，必须通过 BOP 菜单功能"ABS"调整绝对编码器。
有关“ABS”菜单功能的详细信息，参见"调整绝对编码器 (页 175)"。7.3.12 PTO 功能功能编码器脉冲输出（PTO）（提供脉冲信号）可以将信号传输给控制器，从而在控制器侧实现闭环控制系统，或者将信号作为同步轴的脉冲输入设定值传输给另一驱动。控制功能7.3 外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6202 操作说明, 09/2015, A5E电子齿轮电子齿轮比是用于发送至控制器的脉冲输出的倍乘系数。通过分子和分母实现。一个分子（p29031）和一个分母 p29032）用于 PTO 电子齿轮比：参数 范围 出厂设置 单位 描述p29031 1 至 -
输出脉冲的分子p29032 1 至 - 输出脉冲的分母说明当使用 PTO 电子齿能时，对于绝对值编码器，电子齿轮的基准分辨率为 8192 ppr。电子齿轮比的取值范围是 0.02 至 200。仅可在伺服关闭状态下设置电子齿轮比。说明PTO 方向在使用脉冲输入和脉冲输出进行完全闭环位置控制应用时，可以通过参数 p29033 设置PTO 的方向。控制功能7.4 内部设定值位置控制（IPos）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 09/2015, A5E 203说明当使用 PTO 功能时，在执行下列操作之后，驱动会在电机伺服开启前输出脉冲。• 通过 BOP 指令将驱动还原至出厂默认设置。• 在驱动上配置电机 ID。说明当使用 PTO 电子齿轮比功能时，不会产生零脉冲。PTO 零脉冲在使用 PTO 零脉冲回参考点之前使伺服电机旋转至少一转。