订货号描述
1FL6032-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6032-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6032-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6034-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6034-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6034-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6034-2AF21-1MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6042-2AF21-1MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6044-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
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1FL6044-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
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1FL6044-2AF21-1MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6044-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6044-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6052-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6052-2AF21-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
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1FL6052-2AF21-0MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
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1FL6054-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
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1FL6054-2AF21-0MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
取值范围 默认值 单位 描述 数字量输入SPD3 SPD2 SPD2p1001 -210000 至2100000 rpm 内部速度设定值 1 0 0 1p1002 -210000 至2100000 rpm 内部速度设定值 2 0 1 0p1003 -210000 至2100000 rpm 内部速度设定值 3 0 1 1p1004 -210000 至2100000 rpm 内部速度设定值 4 1 0 0p1005 -210000 至2100000 rpm 内部速度设定值 5 1 0 1p1006 -210000 至2100000 rpm 内部速度设定值 6 1 1 0p1007 -210000 至2100000 rpm 内部速度设定值 7 1 1 1 控制功能7.5 速度控制（S）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6226
操作说明, 09/2015, A5E.5.2 旋转方向和停止可使用两个数字量输入信号控制电机旋转方向和运行/停止。● CWE：顺时针方向使能● CCWE：逆时针方向使能详细信息如下表所示：信号 内部扭矩设定值 模拟量扭矩设定值CCWE CWE +极性 -极性 0 V0 0 0 0 0 00 1 CW CW CCW 01 0 CCW CCW CW 01 1 0 0 0 0说明在 S 模式或 T 模式下，当伺服电机准备就绪时，必须使用信号 CWE 或 CCWE 来启动电机。
有关 CWE 和 CCWE 的更多信息，参见"DI (页 101)"。7.5.3 速度限制详细信息可参见“速度限制 (页 195)”。7.5.4 扭矩限制详细信息可参见“扭矩限制 (页 197)”。7.5.5 零速钳位零速钳位功能可在电机速度设定值低于已设定的阈值（p29075）时用来停止电机和锁住电机轴。该功能在模拟量输入 1 用作速度设定值源时可用。 数字量输入信号 ZSCLAMP 可用来激活该功能。 电机速度设定值和电机实际速度都低于已设定阈值且信号 ZSCLAMP 为逻辑控制功能7.5 速度控制（S）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E 227“1”时，电机锁定。
电机速度设定值高于阈值等级或信号 ZSCLAMP 为逻辑"0"时，驱动退出钳位状态。参数设置参数 取值范围 默认值 单位 描述p29075 0 至 200 200 rpm 零速钳位阈值p29060 6 至 210000 3000 % 10 V 对应的模拟量速度设定值DI 配置信号类型 信号名称 针脚分配 设置 描述DI ZSCLAMP 待分配 1 电机速度设定值低于零速钳位阈值时，电机锁定。0 无动作说明当 p29003=4 且 CMODE 为“1”时，电机在速度控制模式下运行。
此时，若激活ZSCLAMP，驱动将切换至 PTI 控制模式，且 PTI 脉冲输入会引导电机在 PTI 控制模式下运行。说明有关信号 ZSCLAMP 的更多信息，参见"DI (页 101)"。控制功能7.5 速度控制（S）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6228 操作说明, 09/2015, A5E.5.6 斜坡函数发生器斜坡函数发生器可在设定值突然改变时用来限制加速度从