订货号描述
1FL6032-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6032-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6032-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6034-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6034-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6034-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6034-2AF21-1MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
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1FL6042-2AF21-1MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
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1FL6044-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
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1FL6052-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
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1FL6052-2AF21-0MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
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1FL6054-2AF21-0MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
参数 IDIND：子下标PWE：参数值BCC：块校验字符相关参数可以通过 USS 访问以下参数。参数 描述 参数 描述p1001 内部速度设定值 1 r0020 平滑的速度设定值p1002 内部速度设定值 2 r0021 平滑的实际速度值p1003 内部速度设定值 3 r0026 平滑的直流母线电压p1004 内部速度设定值 4 r0027 平滑的实际电流绝对值p1005 内部速度设定值 5 r0031 平滑的实际扭矩值控制功能7.7 与 PLC
通信SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6234 操作说明, 09/2015, A5E参数 描述 参数 描述p1006 内部速度设定值 6 r0032 平滑的有效功率实际值p1007 内部速度设定值 7 r0034 电机热负载功率p2617[0...7] 内部位置设定值 r0807 控制权激活p2618[0...7] 内部位置设定值的速度 r2521 LR 实际位置值p2572 IPos 加速度 r2556 LR 设定值平滑后的位置设定值p2573 IPos 减速度说明BOP、V-ASSISTANT 以及 USS 在存取参数时没有优先级的区分，被存取参数的值取决于最后对其进行存取的操作。操作步骤主要步骤 子步骤/注释① 配置 PLC 相关参数。② 通过参数 p29004 配置 RS485 总线地址。
RS485 总线用于向上位机/PLC 传输伺服驱动的当前位置信息。可以配置从站的地址为 1 至 31。③ 通过参数 p29007 设置通信协议。 • p29007 = 0：无协议• p29007 = 1：USS 协议• p29007 = 2：Modbus 协议④ 通过参数 p29009 设置传输波特率。 • 5：4800 波特• 6：9600 波特• 7：19200 波特• 8：38400 波特• 9：57600 波特• 10：76800 波特• 11：93750 波特• 12：115200 波特• 13：187500 波特⑤
设置驱动的控制模式。控制功能7.7 与 PLC 通信SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E 235主要步骤 子步骤/注释⑥ 保存参数并重启驱动。⑦ 通过 USS 存取参数。 在 IPos 控制模式下，可以通过 USS 存取下列参数：• p2617[0...7]、p2618[0...7]、p2572、p2573在 S 控制模式下，可以通过 USS 存取下列参数：• p1001 至 p1007通过 USS 可以对以下参数进行监控：• r0020、r0021、r0026、r0027、r0031、r0032、r0034、r0807、r2556 和 r2521说明S7-200、S7-200 SMART V1.0 和 S7-1200 的 USS 协议通信库不支持与 SINAMICS V90伺服驱动的通信。7.7.2 Modbus 通
信SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 电缆可与 PLC 使用标准 Modbus 通信协议进行通信。V90 支持 Modbus RUT 数据格式，不支持 Modbus ASCII 数据格式。伺服驱动的寄存器可以通过通过 Modbus 的 FC3 功能代码读取，并通过 FC6 功能代码（单一寄存器）或 FC16 功能代码（多寄存器）写入。支持的功能代码SINAMICS V90 仅支持三种功能代码。如果收到带有未知功能代码的请求，