1FL6042-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LA1，20位绝对值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LB1，20位绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LG1，20位绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LH1，20位绝对值编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LA1，20位绝对值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LB1，20位绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LG1，20位绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LH1，20位绝对值编码器，不带键槽，带抱闸
功率(kW)---额定输出电流(A)------订货号(PTI版本)-------订货号(PN版本)
---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0
---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0
---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0
---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0
---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0
---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0
---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0
---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0
至 10 0.3 - 电流陷波滤波器 4 分母的阻尼。p1675 0.5 至 16000 1000 Hz- 电流陷波滤波器 4 分子的固有频率。p1676 0.0 至 10 0.01 - 电流陷波滤波器 4 分子的阻尼。说明当谐振抑制功能自动激活时，陷波滤波器依然运行。一键自动优化完成后，最多四个滤波器可以被激活。通过参数 p1656 可以禁用陷波滤波器：实时自动优化时的谐振抑制（p29021=3, p29024.6=1）在实时自动优化启用谐振抑制功能时，伺服驱动实时检测谐振频率并据此设置以下陷波滤波器的相关参数：参数 取值范围 缺省值 单位 描述p1663 0.5 至 16000 1000 Hz 电流陷波滤波器 2 分母的固有频率。
p1664 0.001 至 10 0.3 - 电流陷波滤波器 2 分母的阻尼。p1665 0.5 至 16000 1000 Hz 电流陷波滤波器 2 分子的固有频率。p1666 0.0 至 10 0.01 - 电流陷波滤波器 2 分子的阻尼。手动优化时的谐振抑制（p29021=0）当实时自动优化和一键自动优化模式下的谐振抑制都没有达到预期的抑制效果时，可以通过下列参数来手动进行谐振抑制。参数 取值范围 缺省值 单位 描述p1663 0.5 至 16000 1000 Hz 电流陷波滤波器 2 分母的固有频率。p1664 0.001 至 10 0.3 - 电流陷波滤波器 2 分母的阻尼。
优化9.6 谐振抑制SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E 293参数 取值范围 缺省值 单位 描述p1665 0.5 至 16000 1000 Hz 电流陷波滤波器 2 分子的固有频率。p1666 0.0 至 10 0.01 - 电流陷波滤波器 2 分子的阻尼。p1668 0.5 至 16000 1000 Hz 电流陷波滤波器 3 分母的固有频率。p1669 0.001 至 10 0.3 - 电流陷波滤波器 3 分母的阻尼。p1670 0.5 至 16000 1000 Hz 电流陷波滤波器 3 分子的固有频率。p1671 0.0 至 10 0.01 - 电流陷波滤波器 3 分子的阻尼。
p1673 0.5 至 16000 1000 Hz 电流陷波滤波器 4 分母的固有频率。p1674 0.001 至 10 0.3 - 电流陷波滤波器 4 分母的阻尼。p1675 0.5 至 16000 1000 Hz 电流陷波滤波器 4 分子的固有频率。p1676 0.0 至 10 0.01 - 电流陷波滤波器 4 分子的阻尼。假设陷波频率为 fsp，陷波宽度为 fBB，陷波深度为 K，那么可以根据以下公式计算滤波器参数：p1663=p1665=fspp1664=fBB / (2 × fsp)p1666=(fBB × 10(k/20) )/ (2 × fsp) 优化9.7 低频振动抑制SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6294 操作说明, 09/2015, A5E.7 低频振动抑制低频振动抑制功能为位置设定值滤波功能。
它可以抑制频率为 0.5 Hz 至 62.5 Hz 之间的振动。该功能在 IPos 控制模式下有效。相关参数当使用低频振动抑制功能时，需要配置下面的参数：参数 取值范围 默认值 单位 描述p29035 0 至 1 0 - 激活谐振抑制。• 0：禁用• 1：使能p31581 0 至 1 0 - 振动抑制滤波器类型。• 0：耐用• 1：敏感p31585 0.5 至62.51 Hz 振动抑制滤波器频率。p31586 0 至 0.99 0.03 - 振动抑制滤波器阻尼。操作步骤步骤 描述 注释① 设置驱动器为伺服关闭状态。② 通过参数 p31581 选择滤波器类型。 振动抑制滤波器类型。
• 0：耐用• 1：敏感③ 通过参数 p31585 设置抑制频率。 可以设置的抑制频率范围为 0.5 Hz 至 62.5 Hz。④ 通过参数 p31586 设置滤波器阻尼。 可以设置的阻尼范围为 0 至 0.99。⑤ 通过参数 p29003 设置驱动的控制模式。⑥ 通过参数 p29035 使能低频振动抑制功能。设置 p29035 = 1 激活该功能。⑦ 设置驱动器为伺服使能状态。优化9.8 增益切换SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E 2959.8 增益切换说明增益切换功能在 T 模式（扭矩控制模式）下不可用。此时必须禁止自动优化功能才能使用增益切换功能。