海参咽部围绕一环钙质骨板，称为石灰环，由10块骨板组成，5个辐位的骨板，称辐片，5个间辐位的骨板，称间辐片。石灰环是海参特有的器官，它可能和海胆的亚里斯多德提灯（Aristotleslantern）同源。石灰环形态在海参分类上也很重要。
海参咽部围绕一环钙质骨板，称为石灰环，由10块骨板组成，5个辐位的骨板，称辐片，5个间辐位的骨板，称间辐片。石灰环是海参特有的器官，它可能和海胆的亚里斯多德提灯（Aristotleslantern）同源。石灰环形态在海参分类上也很重要。
在海水中发育，卵通常较小而透明，略带浮性，卵裂属于典型的辐射型全等裂，分裂卵所有细胞基本均等。卵裂结果形成均等的有腔囊胚，复以纤毛并具有宽的卵裂腔。有腔囊胚以内陷方式形成原肠胚。胚胎继续发育，大约经过2-3d，变为自由生活的耳状幼体。耳状幼体两侧对称，色透明，靠鞭毛带在水中运动，行浮游生活，以浮游植物为食，经过5-7d或者更长的浮游生活后，耳状幼体缩短变为樽形幼体。樽形幼体呈桶状，多具5个鞭毛环，随着内部的连续变化，鞭毛环逐渐消失，5个原始触手的出现，1-2个管足的形成，樽形幼体变为五触手幼体而沉入海底，开始底栖生活。通常再渡过一段较长时间，五触手幼体的触手和管足逐渐增加而变态为稚参。从受精卵发育到体长4-5mm的稚参大致约需40d。上述海参生活史是典型情况，少数有例外。海参一般约经二三年达到性成熟，以后连续生长几年，刺参起码可活5年。
海参分布世界各海，种类最多的是印度——西太平洋区，尤其是食用海参，大多分布在热带珊瑚礁内。我国北方只有一种食用海参，即刺参，而海南岛和西沙群岛却产有十几种食用海参。食用海参大多生活于潮间带或浅海。深海甚至深渊也有海参分布，它们大多数是平足目海参。