按梯级驱动方式分类
1）链条式：指驱动梯级的元件为链条的自动扶梯。
2）齿条式：指驱动梯级的元件为齿条的自动扶梯。
由于链条驱动式结构简单，制造成本较低，所以目前大多数自动扶梯均采用链条驱动式结构。
按提升高度分类
1）小提升高度自动扶梯：提升高度3～10m；
2）中提升高度的自动扶梯：提升高度10～45m；
3）大提升高度的自动扶梯：提升高度45～65m。
自动扶梯上端部楼板边缘的保护
自动扶梯与上层楼板相交处，为了满足上述2）梯级、踏板上方的安全高度，在上层楼板上应开有一定尺寸的孔，为了防止乘客有坠落或挤刮伤害的危险，在开孔楼板的边缘应设有规定高度的护栏。
自动扶梯的照明
自动扶梯及其周边，特别是在梳齿板的附近应有足够的照明，室内或室外自动扶梯出入口处地面的照度分别至少为50lx或15lx。
自动扶梯的核心部件是两根链条，它们绕着两对齿轮进行循环转动。在扶梯顶部，有一台电动机驱动传动齿轮，以转动链圈。典型的自动扶梯使用100马力的发动机来转动齿轮。发动机和链条系统都安装在构架中，构架是指在两个楼层间延伸的金属结构。
与传送带移动一个平面不同，链圈移动的是一组台阶。自动扶梯最有趣的地方是这些台阶的移动方式。链条移动时，乘客侧台阶一直保持水平。在自动扶梯的顶部和底部，台阶彼此折叠，形成一个平台。这样使上、下自动扶梯比较容易。
自动扶梯上的每一个台阶都有两组轮子，它们沿着两个分离的轨道转动。上部装置（靠近台阶顶部的轮子）与转动的链条相连，并由位于自动扶梯顶部的驱动齿轮拉动。其他组的轮子只是沿着轨道滑动，跟在第一组轮子后面。
中国电梯行业的发展经历了以下几个阶段 ：
①对进口电梯的销售、安装、维保阶段(1900～
1949年)，这一阶段中国电梯拥有量仅约1100多台
②独立自主，艰苦研制、生产阶段（1950～1979年），这一阶段中国共生产、安装电梯约1万台
③建立三资企业，行业快速发展阶段（自1980年至今），这一阶段中国共生产、安装电梯约40万台。中国已成为世界最大的新装电梯市场和最大的电梯生产国。
2002年，中国电梯行业电梯年产量首次突破6万台。中国电梯行业自改革开放以来第3次发展浪潮正在掀起。第1次出现在1986～1988年，第2次出现在1995～1997年。中国电梯年产量增长里程碑见下表。
1915年，位于北京市王府井南口的北京饭店安装了3部奥的斯公司交流单速电梯，其中客梯2部，7层7站；杂物梯1部，8层8站（含地下1层）。