管道清洗
放入机器人、封堵气囊。在风管选择一个合适的位置开孔，放入机器人后，在是工控外侧用封堵气囊堵住管道两端;
连接集尘器。用软管将集尘器连接到其中一个施工孔，是风管内产生负压气流，利用负压气流将灰尘与污物吸入集尘器内;
确定用管道机器人进行清洗或用软轴毛刷进行管道清洗，选择合适的清洗毛刷;
对管道进行物理消毒，并用紫外线进行处理，避免二次污染;
检验清洗结果：清洗结束后，机器人再次拍照记录;为进一步确认清洗质量，可将集尘器内吸入的灰尘污物进行称重;
重复上述步骤，对管道分段清洗结束后，清理现场，并让专业检测机构检测最终清洗质量;
整理施工记录和分析报告交予业主，以便业主能够了解清洗前后情况。
中央空调是现在很多商场里都有安装的，家里也有不少人选择中央空调，使用中央空调的管道是需要进行清洗的。一般来说，使用专门的清洁剂倒入空调，然后空调就可以通过自动清洁来把中央空调的管道自动清洁干净，但是要注意不要让中央空调进太多的水。
大型的中央空调（不说家用的，只说商场那些大型的） 几乎全部都是水冷机组（或称冷水机组）制冷剂只在机组内流动，机组有压缩机和2个 水-制冷剂 的热交换器，一侧为冷凝器另一侧为蒸发器 蒸发器的水是低温的，通过管道送到配风机（即风机盘管）那，让水和空气进行热交换。将空气冷却。 冷凝器的水是高温的，通过管道送到室外的冷却塔进行冷却，当然也有一些用地下水或地源冷热能来实现换热。但大多都是用冷却塔。 管道有压缩机组内部的那些制冷原理和任何冰箱，空调的都一样，压缩制冷剂实现蒸发制冷的。这里就不多说了 冷水管道，即制冷后的冷水送到风机盘管的，有绝热材料包裹。温度大约为6度。 散热水管道，将冷凝器的热量送到室外冷却塔进行冷却的循环水。 送风管，就是普通的方形或其他形状的管道，用来送风以及回风，同时还将室外过滤过的空气送入室内（即新风系统） 这样不断循环实现制冷的。
中央空调现在的使用率越来越高，在很多大型的商场和一些办公场合都是使用中央空调，在这些人流量大的地方，中央空调的卫生要求就有更大的要求。由于中央空调的长期使用，在中央空调管道会要大量的灰尘或者是杂质，为了保障空气质量，所以中央空调管道清洗就十分重要了。