引体向上，有时候简称引体，指依靠自身力量克服自身体重向上做功的垂吊练习。主要测试上肢肌肉力量的发展水平，以及臂力和腰腹力量，在完成一个完整的引体向上的过程中需要众多背部骨骼肌和上肢骨骼肌的共同参与做功，是一项多关节复合动作练习，是较好的锻炼上肢的方法，是所有发展背部骨骼肌肌力和肌耐力的练习方式中参与肌肉最多、运动模式最复杂、发展背部骨骼肌的肌力和肌耐力最有效的练习方式，是最基本的锻炼背部的方法，是中考和高中体育会考的考试选择项目之一，是衡量男性体质的重要参考标准和项目之一。
可采用模拟动作辅助训练法。模拟动作辅助训练法是指在不结合单杠器械而做出相似的肢体动作的练习过程。主要目的是使学员掌握动作要领形成动力定型，调动学员的积极性，培养学员独立思考和想像的能力，避免因过多接触单杠而造成手掌磨伤或擦伤等。其根据完成高单杠“卷身上”动作的难点和重点，主要是体会 “收腹举腿、抬头腿后伸”的用力顺序和时机等，适用于初学的学员或身体用力不协调的学员。特别是在初学高单杠 “卷身上”阶段或解决某项技术动作时运用其效果最好。
扭腰类
扭腰类健身器材如扭腰器等。老年人的腰比较僵硬，扭腰时动作尽量要慢、柔。扭腰过快可导致脊柱周围小肌肉拉伤，对椎间盘会有不利影响，可能会导致椎间盘突出。因此，在做扭腰动作时，要量力而行，不要极度扭曲自己，尤其不要用力过猛。
提示一：在扭腰时，转180度的圈儿，一般用3～4秒是安全的，个别老年人可用1～2秒。不要用爆发力。
通常用的为三人扭腰器，多人同时锻练，为防止有扭伤情况的发生。
性质分类
一般可分为指定器材、自备器材、场地器材和其他器材等4类。指定器材类是竞赛双方共同使用的，为避免产生分歧而需事前加以指定器材的牌号(商标)、生产厂家及规格型号；自备器材类是运动员自己使用的器材，如球拍、帆船和赛艇、船桨、运动服装、护具、鞋帽等；场地器材类是指竞赛和训练场馆的设施装备器材用具，如各种球门、球架、挡板、计时记分装备、裁判用具等等；其他器材主要指非竞赛使用的器材，一般是体能训练、健身活动、体育游艺用器材。