灭火器充装机生产线，包括六个人工工位和两个机器人工位以及灌装机、输送线、称重设备、打孔设备、拧紧设备、氮气填充设备、测试水箱、储水设备、除水设备、贴标机、开箱机、封箱机、扎带机；所述的灌装机设置在输送线侧边，所述的称重设备设置在灌装机的对面，即输送线另一侧边；所述的打孔设备设置在输送线上端，所述的拧紧设备设置打孔设备正后面，拧紧设备和打孔设备均横跨过输送线；所述的氮气填充设备设置在拧紧设备后端，并且靠近测试水箱侧边；所述的储水设备设置在除水设备侧边，储水设备与除水设备相连通；所述的贴标机设置在除水设备的正后方；所述的开箱机设置在输送线侧边，封箱机和扎带机设置在输送线上，并且扎带机的正前方为封箱机。
根据权利要求所述的灭火器充装机生产线，其特征在于：所述的贴标机有三套。
本发明涉及灭火器生产设备技术领域，特别是一种灭火器充装机生产线。
背景技术
灭火器由于部件较少，但每步安装的操作均比较严格，因此，其生产过程中既不能完全自动化，也不能完全人工操作，应该是自动化与人工相结合的方式，这样才能有效的提高生产效率和提高产品质量。
发明内容
为解决现有技术中灭火器生产所存在的缺陷和问题，提供一种灭火器充装机生产线。本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的灭火器充装机生产线包括六个人工工位和两个机器人工位以及灌装机、输送线、称重设备、打孔设备、拧紧设备、氮气填充设备、测试水箱、储水设备、除水设备、贴标机、开箱机、封箱机、扎带机；所述的灌装机设置在输送线侧边，所述的称重设备设置在灌装机的对面，即输送线另一侧边；所述的打孔设备设置在输送线上端，所述的拧紧设备设置打孔设备正后面，拧紧设备和打孔设备均横跨过输送线；所述的氮气填充设备设置在拧紧设备后端，并且并且靠近测试水箱侧边；所述的储水设备设置在除水设备侧边，储水设备与除水设备相连通；所述的贴标机设置在除水设备的正后方；所述的开箱机设置在输送线侧边，封箱机和扎带机设置在输送线上，并且扎带机的正前方为封箱机。
所述的贴标机有三套。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的灭火器充装机生产线包括六个人工工位和两个机器人工位以及灌装机、输送线、称重设备、打孔设备、拧紧设备、氮气填充设备、测试水箱、储水设备、除水设备、贴标机、开箱机、封箱机、扎带机，采用机器人操作与人工操作相结合的方式，并配合输送线以及各种自动化设备进行流水线式安装生产，既大大的提高了生产效率，也有效的提高了产品质量。
本发明的灭火器充装机生产线包括地一人工工位1、地二人工工位2、地三人工工位3、地四人工工位4、地五人工工位5、地六人工工位6以及由地一机器人7和地二机器人8所组成的两个机器人工位，这些工位均围绕着输送线9进行，并且采用人工与机器自动相结构的结构进行。除了上述操作工位外，还配合以灌装机10、称重设备11、打孔设备12、拧紧设备13、氮气填充设备14、测试水箱15、储水设备16、除水设备17、贴标机18、开箱机19、封箱机20、扎带机21等其它操作设备，并由这些操作设备配合工位完成相关的操作。
地一机器人设置在一滑台上，滑台上设有轨道，地一机器人可沿着轨道来回滑动。测试水箱有四个，地一机器人设置在四个测试水箱中间。
地一人工工位从空瓶料框抓取灭火器进行上料，并放至灌装机上进行充粉处理，待灌装机充粉完成后再抓取至输送线，由输送线运送至称重设备进行称重，然后运送至打孔设备进行打孔，然后由地二人工工位进行套圈和插瓶头以及预拧工作，然后运送至拧紧设备进行瓶头拧紧，再运送至氮气填充设备处进行氮气填充，并由地三人工工位进行插销处理，然后由机器人抓取灭火器至测试水箱中进行气密性测试，测试水箱中的水由储水设备提供，储水设备对四个气密性测试水箱的水位进行调节，以适应不同规格灭火器的水位高度要求。
地一机器人沿着轨道来回滑动以对四个测试水箱进行抓取灭火器，并将测试完的灭火器抓取至输送线上，再由地四人工工位检查灭火器是否漏气，并负责各工位的补料及机器人码垛后出料。然后由输送线运送至除水设备进行除水处理，除水后再运至贴标机进行贴标，贴标机有三套，每一套贴标机的规格不一样，以适应不同要求