自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上第一樘自动门（此史料记载于纽约时报）。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。
感应门：据该智能门的研发者称，开发这样的智能门能减少冷热空气的进入或流失，这非常有利于减少取暖或制冷设备开支。这道智能门还能够识别出经常进入者的身份并阻止其他人随便进入，这也增加了办公场所或家庭的安全。
这种智能门上装配有大量红外传感器，当人们需要穿过这扇门的时候，构成门扇的水平条(由计算机控制)便根据人的头、肩、身躯、脚、手及随身携带的箱包等参数再加上5厘米至15厘米的剩余活动空间准确打开。进出这扇门的人如果是乘坐轮椅或者是带着宠物猫狗的话也不会遇到困难。
感应门的范围和作用：
感应门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，应用非常广泛。
使用感应门，可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使我们的出入口显得庄重高档。
门体方面一般采用钢化玻璃、不锈钢板、彩钢板等或一些特殊的材质。