位置比例增益 1、设定位置环调节器的比例增益； 2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调； 3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。 位置前馈增益 1、设定位置环的前馈增益； 2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小； 3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡； 4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~。

采用执行电机拖动固有负载的测试平台 这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。 对于这种测试系统，负载采用被测系统的固有负载，因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况，测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走，因此测试过程只能在装备上进行，不是很方便

采用有执行电机而没有负载的测试平台 这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载，所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，而且系统的测量和控制电路也比较简单，但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，而不能对伺服驱动器进行而准确的测试

伺服驱动回收，驱动器、放大器、启动器回收：西门子伺服驱动器、三菱伺服驱动器、松下伺服驱动器、安川驱动器等。 其他类工控产品回收：基恩士产品（传感器，输入输出模块等）、倍加福产品（编码器，传感器，输入输出模块等）。 主要回收方向：进口工控产品、部分国产产品。 回收流程：流程简单，快捷。只要您有货，一个图片，就直接给你报价。 交易方式：方式灵活，可以选择当面验货现金交易，也支持国家物流代收货款业务等等，只要您方便就可以。 回收宗旨：保密，高价回收，诚信经营，长期合作，以人为本！