产品特色
● 响应速度快：响应频率达到1.2KHz。从-3000转到3000转只要7ms
● 控制精度高：指令脉冲输入频率可达到4M，配备20位编码器，1圈104万个脉冲
● 过载能力强：瞬间转矩可达3倍过载
● 自动陷波滤波器：能够应对谐振频率的变化
● 自动减振功能：解决机器人手臂前端等低刚性机械的振动问题
110机座220V
项目
电机型号
110SFM-E02030
110SFM-E04030
110SFM-E05030
110SFM-E06020
110SFM-E06030
额定输出功率（W）
600
1200
1500
1200
1800
搭配驱动器
E2S0.75G
E2S1.0G
E2T1.5G
E2S1.0G
E2T1.5G
额定扭矩（N昺）
2
4
5
6
6
额定转速（R.P.M）
3000
3000
3000
2000
3000
额定电流（A）
2.5
5
6
4.5
6
转子惯量（kg昺2?0-4）
3.1
5.4
6.3
7.6
7.6
瞬间扭矩（N昺）
6
12
15
12
18
转速（R.P.M）
3600
3600
3600
2400
3600
瞬间电流（A）
7.5
15.0
18.0
9.0
18.0
重量（kg）
4.2
6
6.8
7.9
7.9
绝缘等级
FClass（155℃）
电机周围温度
-20℃~+40℃
电磁 刹车
刹车额定电压（V）
DC24±10%
刹车保持扭矩（N昺）
8
刹车额定功率（W）
15
机座尺寸
型号
110SFM-E02030
110SFM-E04030
110SFM-E05030
110SFM-E06020
110SFM-E06030
L(不带抱闸)
159
189
204
219
219
L(带电磁抱闸)
224
254
269
284
284