珍珠奶茶是一种有趣的饮料，通常由黑色或乌龙茶，牛奶或水果口味，甜味剂和台湾菜中的耐嚼质地组成，称为QQ（你可能会认为珍珠奶茶中的‘气泡’） 。大多数情况下，QQ采用木薯珍珠的形式。
“珍珠奶茶”这个名字最初来自于奶茶摇动时形成的气泡，而不是饮料中的有趣珍珠。这种饮料以其他许多名称而闻名，包括“珍珠茶”，“boba茶”和“木薯茶”。
至于“珍珠”，一般使用较大颗粒的粉圆，烹煮后的直径约7mm以上，否则粉圆太小，用一般口径大的茶饮吸管时容易变得“满嘴珍珠”，也不方便品尝圆润香Q的咬劲。有一阵，南台湾的泡沫红茶店将使用大颗粒粉圆的珍珠奶茶称为“波霸奶茶”，而用小颗粉圆的称为“珍珠奶茶”。但在北台湾，珍奶店通常只卖“珍珠奶茶”，都使用大颗粉圆，后来变成了全岛统一的通称和规格。
点子：会Q的小粒方块状咖啡冻。
布丁：有以加入市售（或自制）的固体状布丁，也有些店面是以布丁粉作为调味，以奶茶最常加入布丁。
仙草（广东人称作凉粉）：有些原先于冬日卖烧仙草的店家，于夏日时转型后的产物，后来被多数店家随后跟进使用。
爱玉：跟仙草有点类似，早期原先出没于乡下的传统市场，后来转型时也带入饮料的口味变化，部分非连锁店家较常见。
蒟蒻：于前些日子很红的健康食品，随后因为市场追求健康取向，而被广泛应用于各饮料之中，大多为有嚼劲的口感。
QQ：椰果+珍珠+芦荟