早期的堆肥工艺是静态堆肥，常常由于供氧不足而转化成厌氧发酵，会产生大量硫化氢等臭气，且有爆炸风险，后来在上世纪中期，最早由德国的BACKHUS（巴库斯）公司研制出了用了改善好氧发酵堆肥中供氧和改善物料形状的机械设备，称之为翻抛机，也叫翻堆机。
工作原理
柴油机动力一部分主输出，通过皮带轮减速传动驱动翻抛滚筒；另外一部分动力通过柴油机分动力箱输出驱动液压泵。液压泵与执行元件滚筒提升油缸、柴油机离合油缸和行走履带驱动电机组成液压回路系统，实现翻抛滚筒的提升和下降、柴油机主动力驱动滚筒工作与停止和设备的自走。
（2）工作时，由驾驶室人员启动发动机，通过操控液压阀组，可实现如下功能指令：操作“行走电机”阀杆，使机器前进、后退及左右拐弯：操作“滚简升隆缸”阀杆,使滚筒置于堆体内距地面合适高度，并且可以将滚筒提升一定高度,方便机器快速行走转移工作地点,操作“发动机离合器油缸”阀杆，实现滚筒旋转和停止；操作“行走电机变速”阀杆,实现机器高低速双挡状态切换。
（3）翻抛滚筒由左右两段反向螺旋和中间直段抛齿组成,旋转的螺旋滚筒将三角形条垛物料
堆肥发酵过程就是由人工控制堆肥物料在适宜的温度、湿度和空气含量条件下，利用经过筛选的复合微生物的发酵作用降解物料中有机质并产生高温，杀死畜禽粪便、植物秸秆等固体废弃物中的病原菌、虫卵及杂草种子，并经发酵腐熟，使其达到稳定化和无害化的过程。
履带式翻抛机属大型翻抛机的一种，全液压操作系统，拉杆式方向盘操作，履带式行走，结实耐用，动力强劲，技术先进，产量大、翻抛能力强，翻抛滚筒液压升降调节，自动化程度高，操作简单易掌握。是有机物料耗氧发酵转化成有机肥的专业翻抛设备。