珍珠奶茶（Bubble tea），又称波霸奶茶，简称珍奶，是一项流传于台湾的茶类饮料，将粉圆加入奶茶之后，就成为珍珠奶茶。由于口感特殊，所以相当受到青少年欢迎。珍珠奶茶是台湾“泡沫红茶”文化中的一支，虽然只是在奶茶中加入木薯粉圆，但却成为台湾代表性的饮料与小吃之一。珍珠奶茶一般使用较大颗粒的粉圆，烹煮后的直径约在7毫米以上，否则直径太小时很容易满嘴珍珠，也不方便吞咽咀嚼。但大多数的珍珠奶茶商家仍有提供小颗粉圆的珍珠。
早期仅有一种称呼。约1988年时，台南市海安路一家叫“草蜢”的小贩，取当时女星叶子楣的灵感，将珍珠奶茶改称波霸奶茶。以后在南台湾日渐产生波霸指大粉圆、珍珠指小粉圆的说法。随着南台湾连锁店至北部展店，此种分类亦因此渐被台湾居民接受。
台湾以外，亦常见波霸“BOBA”或“Bubble”这名词。起因是1980年末到北美洲的华裔新移民仍以“波霸奶茶”作号召，加州各地因此如雨后春笋般出现“BOBA Tea House”、“BOBA Planet”、“BOBA World”等等茶坊，现时非华裔居民依然满口“BOBA”或“Bubble”。他们会用英语向柜台的服务生说：“Give me latte,and add some BOBA in,please.”（给我一杯拿铁咖啡，加点“波霸”），“波霸”亦已成为粉圆的代名词。
珍珠奶茶一般使用较大颗粒的粉圆，烹煮后的直径约在7毫米以上，否则直径太小时很容易满嘴珍珠，也不方便吞咽咀嚼。但大多数的珍珠奶茶商家仍有提供小颗粉圆的珍珠。当然也有一种“琥珀珍珠”这种珍珠是用100%的红糖来做的。
炫果时芬的奶茶店最早起源于台湾的高雄市，一个刚初中毕业的学生，用新鲜的橘子刚摘下来，把果汁挤到瓶子里然后加了些清水又放了些甘蔗水，然后放在冰箱里，拿出来喝很冻，很清凉，当时觉的味道很不错，这个男孩，就试着用不同的果汁调制出了不同的味道，最出名的是他的珍珠奶茶的研发，之后在家人的资助下，开了一家奶茶店，叫珍珠奶茶，也是中国大陆，及亚洲地区最早的奶茶历史起源。
适合做奶茶的红茶中，最为的有印度阿萨姆红茶和斯里兰卡锡兰红茶。
阿萨姆红茶，茶叶外形细扁，色呈深褐；汤色深红稍褐，带有淡淡的焦糖味，滋味浓郁，并有甘甜余味。
锡兰红茶通常制为碎形茶，呈赤褐色。其中的乌沃茶汤色橙红明亮，上品的汤面环有金黄色的光圈，犹如加冕一般；其风味具刺激性，透出如薄荷、铃兰的芳香，滋味醇厚，虽较苦涩，但回味甘甜。