金属结构是吊车的重要组成部分。它是整台吊车的骨架，将吊车各部分组合成一个有机的整体，并形成一定的作业空间，承受作用在吊车上的各种载荷和自重。金属结构的垮塌破坏，将会给吊车带来极为严重甚至灾难性的后果。

吊车起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为吊车的四大机构。吊车通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，达到搬运物料的目的。

吊车起升机构是用来进行物料垂直升降的机构，是吊车主要、基本的机构。只要有起升机构，该机构就可以称为起重设备。

近年来，随着我国起重设备的不断发展，需求企业对机器度的要求也越来越高，我国吊车械从构成材质、控制系统、配件选择以及工艺流程等方面不断升级，在满足国内需求的同时受到世界各国的欢迎，国内的出口贸易亦成为近年来国内机械行业热门之选，这也再次证明了我国吊车行业的实力，其中，抓斗门式吊车控制系统、定位系统的设计是近年来我国吊车行业的一大突破，也是走向国际的重要指标。

门式吊车是桥式吊车的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式吊车具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。