履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，访止转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强访滑筋（简称花纹），以提履带板的坚固性和履带与地面的附着力。