奶茶店早起源于台湾的高雄市，一个刚初中毕业的学生，用新鲜的橘子刚摘下来，把炫果时芬的果汁挤到瓶子里然后加了些清水又放了些甘蔗水，然后放在冰箱里，拿出来喝很冻，很清凉，当时觉的味道很不错，这个男孩，就试着用不同的果汁调制出了不同的味道。
香港的奶茶又称为“丝袜奶茶”，于中国大陆多称为“港式奶茶”，以红茶混和浓鲜奶加糖制成，下奶及糖较多，杯的体积较大，热饮或冻饮均可，但冻饮一般加两元。与英式奶茶不一样，港式奶茶是普罗大众和低下阶层的流行饮料，一般于早餐或下午茶时饮用，如出外用膳的话即使于午餐或晚餐也会喝到，在茶餐厅、快餐店或大排档都有供应，配搭中餐或西餐均可。香港奶茶之所以称为“丝袜奶茶”，是因为滤网长期使用，颜色暗沉，远看似肉色丝袜。很多茶餐厅均有茶叶配搭或制作奶茶的独门秘方，作为招徕顾客的卖点。香港另有一种名为“鸳鸯”的饮料，是把奶茶和咖啡混合起来。