要熬出一壶醇香沁人的奶茶，除茶叶本身的质量好坏外，水质、火候、和茶乳不中也很重要。一般说来，可口的奶茶并不是奶越多越好，应当是茶乳比例相当，既有茶的清香，又有奶的甘醇，二者偏多偏少味道都不好。还有，奶茶煮好后，应即刻饮用或盛于热水壶以备饮用，因在锅内放的时间长了，锅锈影响奶茶的色、香、味。
起源于台湾的珍珠奶茶，则于奶茶中内加入由黑砂糖等材料煮熟后外观乌黑晶透的粉圆，遂以“珍珠”命名，另可加入布丁、椰果等各式配料，调制特殊风味，深受大众喜爱，已传入世界各地，唯欧美地区仍不易见其踪影，且价格亦相对昂贵。
英国人喝茶学自中国，但喝法却别创一格，喜欢加入糖和奶，或者柠檬片同喝，传入香港后奶茶柠檬茶统称“西茶”，以别于传统喝法的“唐茶”。英式奶茶在香港由于口味清淡，香港人并不喜欢，于是有茶餐厅老板灵机一动，在英式奶茶的基础上研制出港式奶茶，茶味浓郁，奶香悠久，风靡香港一百多年而历久不衰。
奶茶原为中国北方游牧民族的日常饮品，至今最少已有千年历史。自元朝起传遍世界各地，目前在大中华地区，中亚国家，印度，阿拉伯，英国，马来西亚，新加坡等地区都有不同种类奶茶流行。