绘图仪的种类很多，按结构和工作原理可以分为滚筒式和平台式两大类：①滚筒式绘图仪。当X向步进电机通过传动机构驱动滚筒转动时，链轮就带动图纸移动，从而实现X方向运动。Y方向的运动，是由Y向步进电机驱动笔架来实现的。这种绘图仪结构紧凑，绘图幅面大。但它需要使用两侧有链孔的专用绘图纸。②平台式绘图仪。绘图平台上装有横梁，笔架装在横梁上，绘图纸固定在平台上。X向步进电机驱动横梁连同笔架，作X方向运动；Y向步进电机驱动笔架沿着横梁导轨，作Y方向运动。图纸在平台上的固定方法有3种，即真空吸附、静电吸附和磁条压紧。平台式绘图仪绘图精度高，对绘图纸无特殊要求，应用比较广泛。

绘图仪，是一种的输出设备。与打印机不同，打印机是用来打印文字和简单的图形的。要想地绘图，如绘制工程中的各种图纸，就不能用打印机，只能用专业的绘图设备——绘图仪了。绘图仪所绘图也有单色和彩色两种。目前，彩色喷墨绘图仪绘图线型多，速度快，分辨率高。

在电脑辅助设计（简称CAD）与电脑辅助制造（简称CAM）中，绘图仪是必不可少的，它能将图形准确地绘制在图低上输出，供工程技术人员参考。如果我们把绘图仪中出色使用的绘图笔，换为刀具或激光束发射器等切割工具就能精神地加工机械零件了。

按照绘图方式可分为笔试和喷墨两种。

1、笔式绘图仪，用过绘图笔将纸样绘制在纸上，绘图时，绘图纸会来回的滚动所以对绘图纸张的要求就稍微高些。

2、喷墨绘图机是利用墨水将线条喷在纸上，有特制和使用HP通用喷头两种，由于是单方向的走纸，于是对纸张的要求就不是很高，如此绘图仪磨损也较小使用寿命更长。