奶茶原为中国北方游牧民族的日常饮品，至今最少已有千年历史。自元朝起传遍世界各地，目前在大中华地区，中亚国家，印度，阿拉伯，英国，马来西亚，新加坡等地区都有不同种类奶茶流行。
中国南方的港式奶茶又称为“丝袜奶茶”，当地饮用奶茶的习惯起源于英国的下午茶，但制法有所不同，以红茶混和浓鲜奶加糖制成，用乳量及糖份较多，冷热饮均可。 奶茶包括时下的港式奶茶/丝袜奶茶/鸳鸯奶茶、果汁、雪泡、冰红茶/绿茶、泡沫红茶、绿茶、调味茶饮、酷乐冻、芋头妈妈、优格八大系列200个品种。
英国人喝茶学自中国，但喝法却别创一格，喜欢加入糖和奶，或者柠檬片同喝，传入香港后奶茶柠檬茶统称“西茶”，以别于传统喝法的“唐茶”。英式奶茶在香港由于口味清淡，香港人并不喜欢，于是有茶餐厅老板灵机一动，在英式奶茶的基础上研制出港式奶茶，茶味浓郁，奶香悠久，风靡香港一百多年而历久不衰。
奶茶一般在吃各种干食时当水饮用，有时单独饮用，则既解渴又耐饥，比各种现代饮料更胜一筹。牧民喝奶茶时，还要泡着吃些炒米、黄油、奶豆腐和手把肉，这样既能温暖肚腹，抵御寒冷的侵袭，又能够帮助消化肉食，还能补充因吃不到蔬菜而缺少的维生素。所以，在牧区有一句俗话说：“宁可一日无食，不可一日无茶”。的确，蒙古族牧民的一天就是从喝奶茶开始的。这种嗜好在蒙古族是作为一种历史文化表现延续至今。当你每天早晨吃早点的时候，新老朋友拥壶而坐，一面细细品尝令人饴情清心的奶茶，品尝富有蒙古民族特点的炒米、奶油和糕点，一面谈心，论世事，喝得鼻尖冒出了汗，正是体现了俗话所说：“有茶之家何其美”的景象。假如你有机会来内蒙古自治区做客，就能在城镇招待所或宾馆茶香飘溢的食堂里，享受这种历史文化带给人们的乐趣。当然在蒙古包里更是别有一番情趣了。