奶茶店最早起源于台湾的高雄市，一个刚初中毕业的学生，用新鲜的橘子刚摘下来，把炫果时芬的果汁挤到瓶子里然后加了些清水又放了些甘蔗水，然后放在冰箱里，拿出来喝很冻，很清凉，当时觉的味道很不错，这个男孩，就试着用不同的果汁调制出了不同的味道。
奶茶原为中国北方游牧民族的日常饮品，至今最少已有千年历史。自元朝起传遍世界各地，目前在大中华地区，中亚国家，印度，阿拉伯，英国，马来西亚，新加坡等地区都有不同种类奶茶流行。
马来西亚和新加坡有“拉茶”，制作方法与香港奶茶差不多，但中间多一道“拉茶”的工序，是一门很讲技巧的手艺。所谓“拉茶”即是将已煮好的奶茶由一个器皿高空倒入另一个器皿中，此过程会被重覆数次，高度的冲力被认为可以增加奶茶的浓郁和使之更香滑均匀。但亦有人指这些工序不够卫生，会对奶茶的品质构成负面影晌。
奶茶的主要功效，奶茶可以去油腻、助消化、益思提神、利尿解毒、消除疲劳，也适合于急慢性肠炎、胃炎及十二指肠溃疡等病人饮用。对酒精和麻醉药物中毒者，它还能发挥解毒作用。在西藏牧区，牧民制作奶茶是采用天然牛奶及茶。牛奶含丰富的蛋白、脂肪等多种高级营养物质。茶中含咖啡碱，多种维生素（Vc、Vp、菸酸、叶酸等）、单宁酸、茶碱、芳香油、氨基酸、糖类、各种矿物质和叶绿素等三百多种对人有益的化学成份。天然牛奶及红茶所制的奶茶可以去油腻、助消化、益思提神、。然而市面上出售的奶茶一般不含牛奶及茶的成分，只会对健康造成危害。