喷涂机器人
喷涂机器人说明：喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
喷涂机器人特点：
1.中文电脑操作控制，可记忆存档产品工艺参数
2.操作范围广，动作灵活，特别适合喷涂较复杂的工作
3.自动喷枪喷雾化佳，减少涂料过喷量
4.防爆设备可确保事故发生的隐患
5.配套无尘室及无尘送风设备，提高产量，
喷涂机器人技术优势：
1.全自动化生产,整线生产人员只需4个普工和1个技工即可生产,有效的节省大量人工成本。
2.产品整体表面涂层均匀,精度高,产品合格率为95%以上。
3.喷涂大小控制灵活,可节省30%油漆量。
4.机器人生产节拍快,可24小时不间断工作,产量是人工的3--5倍。
5.机器人防爆等级高,性能高,操作控制简便易学。
6.喷涂机器人可以同时喷涂2--5种不同的产品,一台抵多台。
7.机器人喷涂速度可以以2m/s高速运行,运行稳定,运行定位精度可达0.2mm。
喷涂机器人参数：
型号
XH-2112
自由度
6轴
手腕类型
Φ40中空(内置管道)
运转性能
行程
JT1
旋转
±150°
JT2
下部手臂
+110°至-60°
JT3
上部手臂
+90°至-80°
JT4
旋转1
±720°
JT5
手腕俯仰
±720°
JT6
旋转2
±410°
直线补偿速度
2．0M/S
重复定位精度
±0.5mm
覆盖范围
1950mm
负载能力
手腕10kg,手臂20kg
惯量
JT4
33.2N·m
JT5
26.7N·m
JT6
7.9N·m
惯性力矩
JT4
1.27kg·m2
JT5
0.82kg·m2
JT6
0.11kg·m2