奶茶店早起源于台湾的高雄市，一个刚初中毕业的学生，用新鲜的橘子刚摘下来，把炫果时芬的果汁挤到瓶子里然后加了些清水又放了些甘蔗水，然后放在冰箱里，拿出来喝很冻，很清凉，当时觉的味道很不错，这个男孩，就试着用不同的果汁调制出了不同的味道。
奶茶原为中国北方游牧民族的日常饮品，至今少已有千年历史。自元朝起传遍世界各地，目前在大中华地区，中亚国家，印度，阿拉伯，英国，马来西亚，新加坡等地区都有不同种类奶茶流行。
在少数民族家中喝奶茶有许多讲究，客人中年纪的坐首席，递茶时也先递给他。你喝完碗奶茶，如果还想喝，则把碗放在自己面前或餐布前，主人会立即接过碗给你盛第二碗；如果不想喝了，则用双手把碗口捂一下，这表示已喝够了。如果你不懂规矩，而老是把碗摆在餐布前，好客的主人就会一直不断地为你添奶茶，直到你“求饶”时为止。当然，这只是一个玩笑，如果您确实不想再喝时，用手势表示，主人也是会理解的。
珍珠奶茶，于台湾盛行的珍珠奶茶，则于奶茶内加入粉圆，煮熟的粉圆外观乌黑晶透，遂以“珍珠”命名，另可加入各式各样的配料，调制出不同的味道。传统的英式奶茶以茶为主，只下少量的浓牛奶，杯的体积较小，一般于早餐、下午茶或晚餐后聊天时饮用。