品尝奶茶的优劣也以茶色、香气、形态和味道四个方面进行，而且需奶茶要细细品尝，才能够体会到其味道之美。首先将奶茶吸入口中，停留几秒；享受一股清凉或热呼呼的感觉。后再缓缓咽入喉；直抵脾胃。一杯好喝的奶茶其奶香味与茶香味搭配的非常好。而不是一入口就是满口茶味或奶味，更甚至又甜又腻，饮用时或饮用后有种糊喉咙的感觉。但凡这种口感的奶茶都不是一杯正宗的奶茶。
奶茶店早起源于台湾的高雄市，一个刚初中毕业的学生，用新鲜的橘子刚摘下来，把炫果时芬的果汁挤到瓶子里然后加了些清水又放了些甘蔗水，然后放在冰箱里，拿出来喝很冻，很清凉，当时觉的味道很不错，这个男孩，就试着用不同的果汁调制出了不同的味道。
奶茶的原料是茶和牛奶或羊奶。奶茶的一般做法是：先将砖茶捣碎，放入铜壶或水锅中煮，茶烧开后，加入鲜奶，沸时不断用勺扬茶，直到茶乳充分交融，除去茶叶，加盐即成。但也有不加盐的，只将盐放在身边，根据每个人的口味放入盐量。新疆奶茶不像普通奶茶是特殊的咸口，因此大家对它的喜爱都有所不同。
珍珠奶茶，于台湾盛行的珍珠奶茶，则于奶茶内加入粉圆，煮熟的粉圆外观乌黑晶透，遂以“珍珠”命名，另可加入各式各样的配料，调制出不同的味道。传统的英式奶茶以茶为主，只下少量的浓牛奶，杯的体积较小，一般于早餐、下午茶或晚餐后聊天时饮用。