先将茶捣碎，放入白水锅中煮。茶水烧开之后，煮到茶水较浓时，用漏勺捞去茶叶之后，再继续烧片刻，并边煮边用勺扬茶水，待其有所浓缩之后，再加入 适量鲜牛奶或奶粉，用勺扬至茶乳交融，再次开锅即成为馥郁芬芳的奶茶了。
熬奶茶的方法：1.把小米炒熟（开花就像爆米花一样）；2.熬好砖茶（红色）；3.把茶叶取出（只留汤不留叶）或把茶水倒出，这样的茶水没有一点的茶叶渣非常干净；4.倒入炒熟的小米，熬2分钟，再倒入纯牛奶（不是袋牛奶，那个不好喝）；5.再熬4分钟即可，加入少量咸盐；6.也可以加入黄油（少量的也可以不加）；7.可以品尝了。
奶茶原为中国北方游牧民族的日常饮品，至今少已有千年历史。自元朝起传遍世界各地，目前在大中华地区，中亚国家，印度，阿拉伯，英国，马来西亚，新加坡等地区都有不同种类奶茶流行。
香港的奶茶又称为“丝袜奶茶”，于中国大陆多称为“港式奶茶”，以红茶混和浓鲜奶加糖制成，下奶及糖较多，杯的体积较大，热饮或冻饮均可，但冻饮一般加两元。与英式奶茶不一样，港式奶茶是普罗大众和低下阶层的流行饮料，一般于早餐或下午茶时饮用，如出外用膳的话即使于午餐或晚餐也会喝到，在茶餐厅、快餐店或大排档都有供应，配搭中餐或西餐均可。香港奶茶之所以称为“丝袜奶茶”，是因为滤网长期使用，颜色暗沉，远看似肉色丝袜。很多茶餐厅均有茶叶配搭或制作奶茶的独门秘方，作为招徕顾客的卖点。香港另有一种名为“鸳鸯”的饮料，是把奶茶和咖啡混合起来。
中国南方的港式奶茶又称为“丝袜奶茶”，当地饮用奶茶的习惯起源于英国的下午茶，但制法有所不同，以红茶混和浓鲜奶加糖制成，用乳量及糖份较多，冷热饮均可。 奶茶包括时下的港式奶茶/丝袜奶茶/鸳鸯奶茶、果汁、雪泡、冰红茶/绿茶、泡沫红茶、绿茶、调味茶饮、酷乐冻、芋头妈妈、优格八大系列200个品种。