品尝奶茶的优劣也以茶色、香气、形态和味道四个方面进行，而且需奶茶要细细品尝，才能够体会到其味道之美。首先将奶茶吸入口中，停留几秒；享受一股清凉或热呼呼的感觉。后再缓缓咽入喉；直抵脾胃。一杯好喝的奶茶其奶香味与茶香味搭配的非常好。而不是一入口就是满口茶味或奶味，更甚至又甜又腻，饮用时或饮用后有种糊喉咙的感觉。但凡这种口感的奶茶都不是一杯正宗的奶茶。
奶茶原为中国北方游牧民族的日常饮品，至今少已有千年历史。自元朝起传遍世界各地，目前在大中华地区，中亚国家，印度，阿拉伯，英国，马来西亚，新加坡等地区都有不同种类奶茶流行。
香港的奶茶又称为“丝袜奶茶”，于中国大陆多称为“港式奶茶”，以红茶混和浓鲜奶加糖制成，下奶及糖较多，杯的体积较大，热饮或冻饮均可，但冻饮一般加两元。与英式奶茶不一样，港式奶茶是普罗大众和低下阶层的流行饮料，一般于早餐或下午茶时饮用，如出外用膳的话即使于午餐或晚餐也会喝到，在茶餐厅、快餐店或大排档都有供应，配搭中餐或西餐均可。香港奶茶之所以称为“丝袜奶茶”，是因为滤网长期使用，颜色暗沉，远看似肉色丝袜。很多茶餐厅均有茶叶配搭或制作奶茶的独门秘方，作为招徕顾客的卖点。香港另有一种名为“鸳鸯”的饮料，是把奶茶和咖啡混合起来。
奶茶，印地语叫Chai，发音源自广东话的茶，按中国的茶分类，当属发酵型的红茶，与中国传统红茶不同的是加工时将茶叶切碎，饮用时加奶加糖。奶茶本身也有贵贱之分：贵的称为Masala Chai，新鲜水牛奶中加入豆蔻、茴香、肉桂、丁香和胡椒等多种香料，是王公贵族们的；贱的就只有单纯的奶和茶，顶多加点生姜或豆蔻调调味，是贩夫走卒们每日不可少的饮料。虽说两者口味并无天壤之别，但所加香料品种和数量的多少，决定了每家人家茶的独特味道，喝得多了，口就能尝出是谁的手艺。