好的形式和高技术产品的产品比竞争公司更突出。今天的社会中,消费者自己的理解情况,产品不仅可以利用不理解。他们所寻找的东西反映了自己的价值观，是一种完全的产品，资质是丰富自己的生活。姿势和技术是我们的产品,为了评价不可缺少的必要条件。基于形式和技术上的坐标系，设计的美学概念作为用于测量产品的概括性指标和评价内容而被整合在其中。

设计的本质是“制作符合美法则的东西。”工业设计是近代大规模的工业条件下,根据美国的法律,在建模的革新性的社会实践。这是一种非常有意识的技术和艺术形式。设计之美是基于技术开发和正式技术革新，是创造活动带来的心理经验的一种。设计审美评价,为了引导系统,本公司的产品设计技术上的美丽和形式的美丽的完美组合,为了探索成立了。为了追求设计活动中的感情和状况的魅力，为了获得感情的影响力和经验，为了使消费者能够有效地设计，设计练习，利用产品经验享受生活感情。

例如PUMA562机器人去执行印制电路板上接插电子器件的作业时，就成为冗余度机器人。利用冗余的自由度可以增加机器人的灵活性、躲避障碍物和改善动力性能。人的手臂（大臂、小臂、手腕）共有7个自由度，所以工作起来很灵巧，手部可回避障碍物从不同方向到达同一个目的点。

当机器人操作臂达到所要求的定位精度有困难时，可采用辅助工夹具协助定位的办法，即机器人操作臂把被抓取物体送到工、夹具进行粗定位，然后利用工、夹具的夹紧动作实现工件的后定位。这种办法既能保证工艺要求，又可降低机器人操作臂的定位要求。