龙门吊车是桥式起重机的一种变形，又叫门式起重机。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

主梁形式

1.单主梁

单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。

2. 双主梁

双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。

根据行业标准GB/T14406规定，龙门吊主要由以下零部件构成

1、圆柱车轮

2、缓冲器

3、块式制动器

4、钢丝绳

5、起重吊钩

6、司机室

7、减速器

8、铸造滑轮

9、铸造卷筒

10、电动机

11、电控设备

一、型号标准

门式起重机用代号、额定起质量、跨度、工作级别4个主要要素特征表示型号。

二、单主梁门式起重机

其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。

如：MDN—单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机；

MDS—单主梁小车三用门式起重机。

三、双梁门式起重机

其符号有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS。

如：MG—双梁单小车吊钩门式起重机；

ME—双梁双小车吊钩门式起重机。