为避免或减少某些机械零件由于结构尺寸不合理而产生过大的附加应力或过早的疲劳破坏，设计时应对其结构尺寸给予足够的重视。卷扬系统的零部件比较典型，如：卷扬机驱动卷筒的直径应大于钢丝绳直径的18倍，滑轮直径应大于钢丝绳直径的20倍，摩擦传动（曳引式传动）的驱动轮直径应大于钢丝绳直径的40倍等，所有钢丝绳用的配件都要和钢丝绳直径相匹配，钢丝绳接头只能采用那些传递载荷大于80%钢丝绳断裂载荷的接头形式，如：编接接头、合金浇注套管接头、楔型接头、铝合金挤压套管接头和符合规定并正确使用的钢绳绳夹等。卷筒挡边的高度应大于钢丝绳直径的2倍，单层卷绕的卷筒，至少留有两圈摩擦固定圈。

考虑到施工现场场地有限，为节约空间，提率，本设计中采用了双联式油泵。大流量泵用于驱动舞台升降，小流量泵用于驱动液压马达带动舞台旋转。两种运动可以独立控制，互不干涉。油泵启动时，通过换向阀27卸压；需要控制舞台正向旋转时，电磁铁YA9、YA7得电，换向阀24处于左位。高压油经阀24进入液压马达驱动其回转，通过马达输出轴齿轮与齿圈传递舞台以驱动力矩。若YA9、YA7得电，则马达驱动舞台反转。单向阀22、23和溢流阀26组成液压马达过载保护回路。2.2电气控制回路设计

分析舞台工作过程，为实现液压系统的运行控制，各电气元件的动作循环。根据电气元件动作循环表设计电气控制线路图。按下上升按扭SB3，中间继电器K1得电并自锁，电磁铁YA6得电，换向阀25置左位，舞台上升。舞台上升至行程终点压下行程开关ST，中间继电器K1失电，换向阀25边为常位，液压系统升压。此时液控单向阀12~15截止，液压缸G1~G4无杆腔中的液压油不能排回油箱，处于保压状态，维持舞台在该处静止。按下下降按扭SB4，中间继电器K2得电并自锁，同时K1得电，电磁铁YA5、YA6、YA1~YA4均通电，高压油经换向阀3进入液控单向阀12~15的先导阀，液控单向阀打开，液压缸在调速阀8~11的控制下缓缓下降。舞台升降和回转可以灵活机动控制，运行中可随时停留。按下按扭SB7，液压缸控制回路失电，舞台在该处停留；按下按扭SB8，液压马达控制回路失电，舞台停止旋转。控制线路中设置了动合触头KM1来保证油泵启动后再控制各液压阀，达到了电机启动和液压控制的互锁目的。

布景吊杆是现代剧场不可缺少的设备，它主要用于悬挂布景、道具、灯光、幕布以及表演杂技时可悬挂带道具。

灯光吊杆

灯光吊杆也是现代剧场不可缺少的设备，它的主要作用是悬挂灯光灯具，以及特殊情况作其它用途。

假台口

假台口也可以称为“移动台口”，设在镜框舞台台口的后面，两侧立柜的水平移动和横框的上下移动，可以改变其台框的尺寸，使画面宽和高的视觉比例得到改变。

升降乐池

乐池是乐队演奏的场所，升降乐池是现代化舞台常用机械设备，设置在舞台前沿部，可以有不同高度的变化，形成各种使用形式，利用乐池升降，可以扩大观众厅，扩大舞台，延伸表演区。升降乐池的升降传动形式有多种，机械剪刀撑方式升降平稳，噪音低。并通过剪叉结构达到行程放大，使基坑较浅，可节约投资。

所面临的挑战：

1、活动拆装型，要求安装时间24小时以内。

2、含所有电机、钢架设备厚度为300mm。

3、旋转速度快时2.2米/秒。

4、运动定位、同步精度10mm。

5、全自动化控制。

佳合技术 佳合解决方案：