人体工程学是一门研究人与机械及环境之间关系的科学，人体工程学又叫人机工程学或人机工效学，是第二次世界大战后发展起来的一门新学科。
一般来说，仅凭“人体工程”（humanengineering）的字义不足以表达其研究的内容，人体工程学在国外由于研究方向不同，因而产生了很多不同或意义相近的名称。在美国称为“humanengineering”（人类工程学）或“humanfactorsengineering”（人类因素工程学）；而在西欧等国家多称为“ergonomics”（人机工程学或工效学）；其他国家大多引用西欧的名称。
“ergonomics”一词是英国经济学者莫瑞尔于1949年首次明确提出的，它由两个希腊词根“ergo”（即工作、劳动）和“nomics”（即规律、规则）复合发展而成，其本义为人的劳动教育规律。由于使用该词不仅能够较地反映本学科的本质，又源自希腊文，便于世界各国进行语言文化翻译上的统一，而且通过词义可以保持一个中立性，不显露它对各组成部分学科的亲密和间疏，因此我们目前存在较多一些国家企业采用这一词已经作为该学科的名称。
人体组织工程学在我国发展起步时间较晚，名称繁多，除普遍可以采用“人-机-环境管理系统进行工程”“人机工程学”外，常见的名称我们还有:“人体工程学”“人类提高工效学”“人类社会工程学”“工程设计心理学”“宜人学”“人的因素”等。
人机工程学是研究人-机-环境系统中人、机、环境之间关系的科学，为解决人的效率和健康问题提供理论和方法。
为了进一步说明定义，需要对定义中提到的几个概念：人、机、环境、系统、效能和健康，作以下几点解释。
在人、机器和环境三要素中，“人”是指操作者或使用者，包括人的心理和生理特征以及人适应机器和环境的能力。
“机器”指的是一台机器，但它的含义比一般的技术术语要宽泛得多，包括所有由人操作和使用的产品和工程系统。室内设计中“人-机-环境”系统中“机”的含义主要是指与人密切相关的各种家具和建筑构件，如门、窗、栏杆、楼梯等。如何设计出符合人的要求、符合人的特点的机械产品，是人机工程学探讨的重要问题。
人与机的关系密不可分，主要表现在；①人类发展为了能够实现企业某种活动目的，满足我们人类的某些问题需要而设计一个机器。②在设计、制造、使用、监视和维修等过程中，机始终没有受到人的制约和影响，机械的进步比人类要快得多。二者之间不平衡的结果：一方面“机”给人带来的负担增加了，使人类社会受到人们很大的影响；另一重要方面，人类也在左右和影响着中国机械的性能。因此，如果所设计的机械技术设备管理不符合操作者的身心特性，不但机械的性能研究不能及时得到学生充分利用发挥，而且不可能会导致造成事故的发生。
“环境”是指工作和生活环境、噪声、照明、温度等环境因素对人们工作和生活的影响，是研究的主要对象。
“系统”是人机工程学 重要的概念和思想。人机工程学的特点是不孤立地研究人、机、环境三要素，而是从系统的整体高度把它们看作一个相互作用、相互依存的系统。
“系统”是一个有机的整体，具有由若干相互作用和相互依赖的组成部分组成的特定功能，而“系统”本身是它所属的更大系统的一部分。例如，本书中讨论的“人机系统”有两个组成部分，人和机器，它们通过显示器、控制器、人的感知和运动系统相互作用和相互依赖，以完成一个特定的生产过程。
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