微型机器人履带底盘 全自动电动遥控履带行走装置

履带底盘行走装置有“四轮一带”(驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带)，张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。

整机履带行走机构的前后履带均可单独转向从而使其转弯半径减小。

覆带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的

柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。