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直流电驱动液压履带底盘 2吨电动遥控履带底盘

履带底盘行走装置有“四轮一带”(驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带)，张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。

主要包括履带底盘的本体，作为覆带、驱动轮、托带轮、张紧装置、缓冲弹簧、导向轮支重轮、行走机构的载体平台，方便导向轮、支重轮等的固定和安装和行驶。

整机履带行走机构的前后履带均可单独转向从而使其转弯半径减小。

覆带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的

柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。